📄 uart0.#2
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// C8051F020实验核心模块测试程序
// uart0通信实验
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// 实现功能：通过交叉开关，将UART0配置到P00,P01引脚上,实现：
// 1.通过计算机向模块发送命令控制底板上的LED灯
// 2.串口通信协议是基于字符的，可使用超级终端进行调试。支持BACKSPACE
// 键，但是不支持其它功能键和方向键。
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// 实验条件：
// 1.底板上JP1的1，2，4，6设置为ON状态
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// 说明：
// 本模块中配套的测试程序都是以消息驱动的.
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// 修改记录
// 版本 时间 人员 内容
// 1.0 2007/4/30 scj 建立文件，实现基本功能
// 1.1 2007/6/4 scj 根据V122底板修改
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// 串口命令：
// 1.setled=2,on: 点亮LED2
// 2.setled=2,off:关闭LED2
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#include "F020.h"
#include <string.h>
#include <ctype.h>
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// 数据类型定义
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// 基本数据类型
typedef unsigned char BYTE; // 8位无符号数
typedef unsigned int WORD; // 16位无符号数
typedef unsigned long DWORD; // 32位无符号数
// 结构体
typedef struct
{
BYTE base; // DIDA次数
BYTE second; // 秒
BYTE minute; // 分
}S_TIME;
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// 引脚定义
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#define P_LED2 P31
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// 宏定义
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// 系统消息定义
#define SECD_SIGNAL 0x01
#define MINU_SIGNAL 0x02
#define UART0RECV_SIGNAL 0x04
// 常量定义
//定时器0定时，使用SYSCLK/12作为时钟源
//定时计算方法,TH0:TL0= 65536-t*SYSCLK/12
//定时25ms,TH0:TL0=0x4C 00
#define TMR0H 0x4C
#define TMR0L 0x00
#define TICKS_PER_SEC 40
#define RECVBUF_LEN 20
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// 函数声明
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void CommandProc(char *pRecvString);
void SendString(char *pSendString);
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// 全局变量定义
// 全局变量以g_开头
// 位变量: g_b
// 无符号字节变量: g_c
// 无符号双字节变量： g_w
// 无符号4字节变量： g_dw
// 有符号数在类型前加s,比如char型位g_sc
// 结构体为g_s后为大写
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data BYTE g_cMainSignal; // 主消息变量
data S_TIME g_sTime; // 主时钟
data BYTE g_cRecvPointer; // 接收指针
data BYTE g_cRecvLength; // 接收数据长度
idata BYTE g_cRecvBuffer[RECVBUF_LEN]; // 接收缓冲区
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// 初始化函数
//
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void Timer_Init()
{
PCON = 0;
//.......................................
// 设置定时器的时钟信号
// - T4M T2M T1M T0M - - -
// 0 1 0 1 0 0 0 0
// 1:使用SYSCLK；0:使用SYSCLK/12
// 定时器0，1，2，4均使用SYSCLK
//.......................................
CKCON = 0x70;
//......................................
// 定时0工作在16位定时器模式
// 定时器1工作在8位重载模式
//......................................
TMOD = 0x21;
//....................................
// T0作为系统节拍时钟
// 定时计算方法= 65536-t*SYSCLK
//.....................................
TH0 = TMR0H;
TL0 = TMR0L;
//.......................................
// T1作为串口0时钟
// 串口0波特率＝SYSCLK/32*(256-TMR1LOAD)
// T1波特率=9600
//.......................................
TH1 = 0xB8;
TL1 = 0xB8;
TCON = 0x00;
//..................................................
// T2 and T3 not used
//..................................................
RCAP2H = 0x00; // Timer 2 Capture Register High Byte
RCAP2L = 0x00; // Timer 2 Capture Register Low Byte
TH2 = 0x00; // Timer 2 High Byte
TL2 = 0x00; // Timer 2 Low Byte
T2CON = 0x00; // Timer 2 Control Register
TMR3RLL = 0x00; // Timer 3 Reload Register Low Byte
TMR3RLH = 0x00; // Timer 3 Reload Register High Byte
TMR3H = 0x00; // Timer 3 High Byte
TMR3L = 0x00; // Timer 3 Low Byte
TMR3CN = 0x00; // Timer 3 Control Register
//.....................................................
// T4 作为串口1波特率发生器
// T4波特率=SYSCLK/32*(65536-RCAP4H:RCAP4L)
// T4波特率=9600
//.....................................................
RCAP4H = 0xFF; // Timer 4 Capture Register High Byte
RCAP4L = 0xDC; // Timer 4 Capture Register Low Byte
TH4 = 0xFF; // Timer 4 High Byte
TL4 = 0xDC; // Timer 4 Low Byte
T4CON = 0x30; // Timer 4 Control Register
}
//...........................................................
// 功能：UART0初始化
// 输入参数：无
// 输出参数：无
// 注意：1.应该首先使用交叉开关为UART0分配相应的引脚
// 2.初始化定时器1作为波特率发生器
//..........................................................
void UART0_Init()
{
SCON0 = 0x50; // 8位波特率异步通信模式
REN0 = 1; // 使能UART0接收
TR1 = 1; // 启动定时器1
}
//......................................................
// 功能：配置交叉开关和端口方向
// 输入参数:无
// 输出参数:无
// 注意：该函数使能交叉开关
// TX0,RX0被分配到P00,P01
//.....................................................
void Port_IO_Init()
{
// P0.0 - TX0 (UART0), Open-Drain, Digital
// P0.1 - RX0 (UART0), Open-Drain, Digital
// P0.2 - SCK (SPI0), Open-Drain, Digital
// P0.3 - MISO (SPI0), Open-Drain, Digital
// P0.4 - MOSI (SPI0), Open-Drain, Digital
// P0.5 - NSS (SPI0), Open-Drain, Digital
// P0.6 - SDA (SMBus), Open-Drain, Digital
// P0.7 - SCL (SMBus), Open-Drain, Digital
// P1.0 - Skipped, Open-Drain, Analog
// P1.1 - Skipped, Open-Drain, Analog
// P1.2 - Skipped, Open-Drain, Analog
// P1.3 - Skipped, Open-Drain, Analog
// P1.4 - Skipped, Open-Drain, Analog
// P1.5 - Skipped, Open-Drain, Analog
// P1.6 - Skipped, Open-Drain, Analog
// P1.7 - Skipped, Open-Drain, Analog
// P2.0 - TX1 (UART1), Open-Drain, Digital
// P2.1 - RX1 (UART1), Open-Drain, Digital
// P2.2 - INT0 (Tmr0), Open-Drain, Digital
// P2.3 - INT1 (Tmr1), Open-Drain, Digital
// P2.4 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P2.5 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P2.6 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P2.7 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.0 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.1 - Unassigned, Push-Pull, Digital
// P3.2 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.3 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.4 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.5 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.6 - Unassigned, Open-Drain, Digital
// P3.7 - Unassigned, Open-Drain, Digital
P1MDIN = 0x00;
P3MDOUT = 0x02;
XBR0 = 0x07;
XBR1 = 0x14;
XBR2 = 0x44;
}
void Oscillator_Init()
{
int i = 0;
OSCXCN = 0x67;
for (i = 0; i < 3000; i++); // Wait 1ms for initialization
while ((OSCXCN & 0x80) == 0);
OSCICN = 0x08;
}
void Interrupts_Init()
{
//..................................
// 初始化中断
// EA IEGF0 ET2 ES0 ET1 EX1 ET0 EX0
//..................................
IE = 0;
ET0 = 1; // 打开定时器0中断
ES0 = 1; // 使能串口中断
}
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// 功能： 初始化单片机内部资源
// 输入参数：无
// 输出参数：无
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void Init_Device(void)
{
Timer_Init();
Port_IO_Init();
Oscillator_Init();
UART0_Init();
Interrupts_Init();
}
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// 函数名称：InitVariable()
// 函数功能：初始化系统全局变量
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void InitVariable()
{
g_cMainSignal = 0;
g_sTime.base = 0;
g_sTime.second= 0;
g_sTime.minute= 0;
g_cRecvPointer =0;
g_cRecvLength =0;
}
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// 函数名称：定时器0中断入口函数,完成计时功能,定时时间为25ms
// 输入参数: 无
// 输出参数: 无
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void timer0() interrupt 1
{
TH0=TMR0H;
TL0=TMR0L;
// 程序时基信号
if(++g_sTime.base>=TICKS_PER_SEC)
{// 1s到
g_sTime.base = 0;
g_cMainSignal|=SECD_SIGNAL; // 产生秒信号
if(++g_sTime.second>59)
{// 1分钟到
g_sTime.second = 0;
g_cMainSignal|=MINU_SIGNAL; // 产生分信号
if(++g_sTime.minute>59) g_sTime.minute=0;
}
}
}
//..................................................
// 串口0中断服务程序
//
//.................................................
void Uart0() interrupt 4
{
BYTE cRecvData;
if(RI0) // 如果收到数据
{
RI0=0; // 清除收到数据标志
cRecvData = SBUF0; // 读取数据
SBUF0 = cRecvData; // 回显
if(cRecvData=='\r')
{// 回车符作为结束标志
g_cRecvBuffer[g_cRecvPointer]=0; // 接收结束
g_cRecvPointer = 0;
g_cMainSignal|=UART0RECV_SIGNAL; // 接收完成信号
}
else if(cRecvData==0x08)
{// CTRL+H控制键，退格
if(g_cRecvPointer>0) g_cRecvPointer--;
}
else
{
if(g_cRecvPointer<RECVBUF_LEN)
{
if(isupper(cRecvData))
{// 大写字符转换为小写
cRecvData = _tolower(cRecvData);
}
g_cRecvBuffer[g_cRecvPointer++]=cRecvData;
}
else
{// 数据长度错误
g_cRecvPointer = 0;
}
}
}
if(TI0) // 如果数据发送结束
{
TI0=0;
}
}
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// 主函数开始
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void main()
{
Init_Device(); // 初始化系统
InitVariable(); // 初始化变量
EA=0; // 禁止看门狗
WDTCN = 0xDE; // 实验中不使用看门狗
WDTCN = 0xAD;
EA = 1; //
TR0 = 1; // 启动定时器0
SendString("C8051F02x core Module EC1,v1.0\r\n");
while(1)
{
if(g_cMainSignal&SECD_SIGNAL)
{// 秒信号
g_cMainSignal&=~SECD_SIGNAL;
}
if(g_cMainSignal&MINU_SIGNAL)
{// 分信号
g_cMainSignal&=~MINU_SIGNAL;
}
if(g_cMainSignal&UART0RECV_SIGNAL)
{// UART0接收完成信号
g_cMainSignal&=~UART0RECV_SIGNAL;
// 确保接收缓冲区内的字符串有结尾
g_cRecvBuffer[RECVBUF_LEN-1] = 0;
// 分析接收的命令
CommandProc(g_cRecvBuffer);
}
}
}
//......................................
// 功能：分析接收的命令
// 输入参数：
// pRecvString,char *:输入字符串
// 输出参数：无
// 命令格式说明：
// setled=灯序号,开关状态 \r
// 灯序号: 1,LED1;2,LED2
// 开关状态：ON,打开灯；OFF,关闭灯
// 命令字符不区分大小写
//.......................................
void CommandProc(char *pRecvString)
{
BYTE cRet=0;
int iPos;
if(strncmp(pRecvString,"setled=",7)==0)
{// 设置LED状态命令
pRecvString+=7;
iPos=strpos(pRecvString,',');
if(iPos==-1)
{// 无效命令
cRet = 0;
}
else
{
if(strncmp(pRecvString,"2",1)==0)
{// 控制LED2
pRecvString+=2;
if(strcmp(pRecvString,"on")==0)
{// 打开LED
P_LED2 = 1;
cRet = 1;
}
else if(strcmp(pRecvString,"off")==0)
{// 关闭LED
P_LED2 = 0;
cRet = 1;
}
else
{
cRet = 0;
}
}
}
}
else
{// 无效命令
cRet = 0;
}
// 向主机发送应答
if(cRet)
{
SendString("\r\nOK\r\n");
}
else SendString("\r\nError\r\n");
}
//-----------------------------------------------------
// 函数功能：循环方式发送字符串
// 输出参数：pSendString,char*:欲发送的字符串的缓冲区
// 输出：无
//-----------------------------------------------------
void SendString(char *pSendString)
{
// 循环发送，首先关闭中断
ES0 =0;
while(*pSendString!=0)
{
SBUF0 = *pSendString++;
while(TI0==0);
TI0=0;
}
ES0 = 1;
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