080624sig532_607.dat

处理激光雷达数据

664  0.0000e+000    2.1000e+001
665  0.0000e+000    1.7000e+001
666  1.0000e+000    2.3000e+001
667  0.0000e+000    1.9000e+001
668  0.0000e+000    1.9000e+001
669  0.0000e+000    2.2000e+001
670  2.0000e+000    1.5000e+001
671  0.0000e+000    1.2000e+001
672  1.0000e+000    1.6000e+001
673  1.0000e+000    1.6000e+001
674  1.0000e+000    2.2000e+001
675  0.0000e+000    1.2000e+001
676  0.0000e+000    1.7000e+001
677  1.0000e+000    1.8000e+001
678  1.0000e+000    1.6000e+001
679  1.0000e+000    1.6000e+001
680  0.0000e+000    1.6000e+001
681  0.0000e+000    1.3000e+001
682  0.0000e+000    2.1000e+001
683  0.0000e+000    2.1000e+001
684  0.0000e+000    1.7000e+001
685  1.0000e+000    1.9000e+001
686  0.0000e+000    1.7000e+001
687  0.0000e+000    1.8000e+001
688  0.0000e+000    2.0000e+001
689  0.0000e+000    1.9000e+001
690  0.0000e+000    1.5000e+001
691  0.0000e+000    1.1000e+001
692  0.0000e+000    3.2000e+001
693  0.0000e+000    2.2000e+001
694  0.0000e+000    1.5000e+001
695  1.0000e+000    1.6000e+001
696  0.0000e+000    2.5000e+001
697  0.0000e+000    1.9000e+001
698  1.0000e+000    2.2000e+001
699  0.0000e+000    2.1000e+001
700  1.0000e+000    2.0000e+001
701  0.0000e+000    2.3000e+001
702  0.0000e+000    2.3000e+001
703  0.0000e+000    2.2000e+001
704  1.0000e+000    1.7000e+001
705  0.0000e+000    2.2000e+001
706  2.0000e+000    1.7000e+001
707  1.0000e+000    1.4000e+001
708  0.0000e+000    1.4000e+001
709  0.0000e+000    2.1000e+001
710  0.0000e+000    1.4000e+001
711  1.0000e+000    1.2000e+001
712  0.0000e+000    2.1000e+001
713  1.0000e+000    1.7000e+001
714  0.0000e+000    1.6000e+001
715  0.0000e+000    2.1000e+001
716  0.0000e+000    1.6000e+001
717  0.0000e+000    2.5000e+001
718  1.0000e+000    1.8000e+001
719  0.0000e+000    1.9000e+001
720  1.0000e+000    1.4000e+001
721  1.0000e+000    1.8000e+001
722  0.0000e+000    1.1000e+001
723  0.0000e+000    1.8000e+001
724  1.0000e+000    1.8000e+001
725  1.0000e+000    1.9000e+001
726  1.0000e+000    1.4000e+001
727  0.0000e+000    1.3000e+001
728  1.0000e+000    3.0000e+001
729  1.0000e+000    1.5000e+001
730  0.0000e+000    1.2000e+001
731  0.0000e+000    2.7000e+001
732  0.0000e+000    2.1000e+001
733  0.0000e+000    1.8000e+001
734  0.0000e+000    2.0000e+001
735  0.0000e+000    2.5000e+001
736  0.0000e+000    1.1000e+001
737  0.0000e+000    1.7000e+001
738  0.0000e+000    2.5000e+001
739  0.0000e+000    1.4000e+001
740  0.0000e+000    1.8000e+001
741  1.0000e+000    1.4000e+001
742  0.0000e+000    1.8000e+001
743  1.0000e+000    2.2000e+001
744  0.0000e+000    2.3000e+001
745  1.0000e+000    2.4000e+001
746  0.0000e+000    1.4000e+001
747  1.0000e+000    1.4000e+001
748  1.0000e+000    1.9000e+001
749  1.0000e+000    1.8000e+001
750  0.0000e+000    1.5000e+001
751  2.0000e+000    1.9000e+001
752  0.0000e+000    1.3000e+001
753  0.0000e+000    2.0000e+001
754  1.0000e+000    2.3000e+001
755  0.0000e+000    2.0000e+001
756  1.0000e+000    2.7000e+001
757  1.0000e+000    1.4000e+001
758  0.0000e+000    2.1000e+001
759  1.0000e+000    2.0000e+001
760  0.0000e+000    2.5000e+001
761  0.0000e+000    1.5000e+001
762  0.0000e+000    1.9000e+001
763  0.0000e+000    2.0000e+001
764  0.0000e+000    1.8000e+001
765  0.0000e+000    2.4000e+001
766  0.0000e+000    1.6000e+001
767  1.0000e+000    2.2000e+001
768  0.0000e+000    3.6000e+001
769  0.0000e+000    2.2000e+001
770  0.0000e+000    2.3000e+001
771  0.0000e+000    1.7000e+001
772  0.0000e+000    2.3000e+001
773  0.0000e+000    1.8000e+001
774  0.0000e+000    1.6000e+001
775  1.0000e+000    1.3000e+001
776  0.0000e+000    2.2000e+001
777  0.0000e+000    2.2000e+001
778  0.0000e+000    1.6000e+001
779  0.0000e+000    2.4000e+001
780  0.0000e+000    1.3000e+001
781  1.0000e+000    1.8000e+001
782  0.0000e+000    2.0000e+001
783  0.0000e+000    1.4000e+001
784  0.0000e+000    2.0000e+001
785  0.0000e+000    1.2000e+001
786  0.0000e+000    1.4000e+001
787  0.0000e+000    1.8000e+001
788  0.0000e+000    1.9000e+001
789  1.0000e+000    1.9000e+001
790  0.0000e+000    1.9000e+001
791  0.0000e+000    1.7000e+001
792  1.0000e+000    1.6000e+001
793  0.0000e+000    1.4000e+001
794  0.0000e+000    2.3000e+001
795  0.0000e+000    2.0000e+001
796  0.0000e+000    1.9000e+001
797  0.0000e+000    1.5000e+001
798  2.0000e+000    1.0000e+001
799  1.0000e+000    2.3000e+001
800  0.0000e+000    2.0000e+001
801  1.0000e+000    1.6000e+001
802  1.0000e+000    1.3000e+001
803  0.0000e+000    2.0000e+001
804  0.0000e+000    1.8000e+001
805  0.0000e+000    1.5000e+001
806  0.0000e+000    1.0000e+001
807  0.0000e+000    1.9000e+001
808  0.0000e+000    1.2000e+001
809  0.0000e+000    2.7000e+001
810  0.0000e+000    1.3000e+001
811  0.0000e+000    2.1000e+001
812  0.0000e+000    3.0000e+001
813  0.0000e+000    1.8000e+001
814  0.0000e+000    1.7000e+001
815  0.0000e+000    2.3000e+001
816  0.0000e+000    2.0000e+001
817  0.0000e+000    1.7000e+001
818  0.0000e+000    1.9000e+001
819  0.0000e+000    1.9000e+001
820  0.0000e+000    2.0000e+001
821  0.0000e+000    1.7000e+001
822  0.0000e+000    1.6000e+001
823  0.0000e+000    1.2000e+001
824  1.0000e+000    1.7000e+001
825  0.0000e+000    2.3000e+001
826  1.0000e+000    1.4000e+001
827  0.0000e+000    1.8000e+001
828  0.0000e+000    2.2000e+001
829  0.0000e+000    2.0000e+001
830  1.0000e+000    1.1000e+001
831  1.0000e+000    1.8000e+001
832  0.0000e+000    1.8000e+001
833  0.0000e+000    1.6000e+001
834  0.0000e+000    1.5000e+001
835  0.0000e+000    1.0000e+001
836  0.0000e+000    1.7000e+001
837  0.0000e+000    1.9000e+001
838  0.0000e+000    2.2000e+001
839  0.0000e+000    2.5000e+001
840  1.0000e+000    3.5000e+001
841  1.0000e+000    2.1000e+001
842  0.0000e+000    1.7000e+001
843  0.0000e+000    2.0000e+001
844  0.0000e+000    2.1000e+001
845  0.0000e+000    1.4000e+001
846  0.0000e+000    2.4000e+001
847  0.0000e+000    1.7000e+001
848  0.0000e+000    1.7000e+001
849  0.0000e+000    2.4000e+001
850  0.0000e+000    1.3000e+001
851  0.0000e+000    1.2000e+001
852  0.0000e+000    2.4000e+001
853  0.0000e+000    2.0000e+001
854  2.0000e+000    1.8000e+001
855  0.0000e+000    2.1000e+001
856  0.0000e+000    1.3000e+001
857  0.0000e+000    1.6000e+001
858  1.0000e+000    1.8000e+001
859  0.0000e+000    2.3000e+001
860  0.0000e+000    2.3000e+001
861  0.0000e+000    1.6000e+001
862  0.0000e+000    2.1000e+001
863  0.0000e+000    1.9000e+001
864  0.0000e+000    1.6000e+001
865  0.0000e+000    2.2000e+001
866  0.0000e+000    1.7000e+001
867  1.0000e+000    1.9000e+001
868  0.0000e+000    2.2000e+001
869  0.0000e+000    1.7000e+001
870  0.0000e+000    1.8000e+001
871  0.0000e+000    1.5000e+001
872  1.0000e+000    2.0000e+001
873  1.0000e+000    2.8000e+001
874  0.0000e+000    2.7000e+001
875  0.0000e+000    1.8000e+001
876  0.0000e+000    2.1000e+001
877  0.0000e+000    1.7000e+001
878  1.0000e+000    1.8000e+001
879  0.0000e+000    2.2000e+001
880  0.0000e+000    2.6000e+001
881  0.0000e+000    1.6000e+001
882  1.0000e+000    1.7000e+001
883  0.0000e+000    2.7000e+001
884  0.0000e+000    2.1000e+001
885  0.0000e+000    2.3000e+001
886  0.0000e+000    2.1000e+001
887  0.0000e+000    1.7000e+001
888  0.0000e+000    1.5000e+001
889  2.0000e+000    2.1000e+001
890  1.0000e+000    1.3000e+001
891  0.0000e+000    1.4000e+001
892  0.0000e+000    1.3000e+001
893  0.0000e+000    1.0000e+001
894  0.0000e+000    1.5000e+001
895  0.0000e+000    2.1000e+001
896  0.0000e+000    1.5000e+001
897  1.0000e+000    1.8000e+001
898  0.0000e+000    1.7000e+001
899  0.0000e+000    1.6000e+001
900  0.0000e+000    1.7000e+001
901  0.0000e+000    2.0000e+001
902  0.0000e+000    2.1000e+001
903  0.0000e+000    2.4000e+001
904  0.0000e+000    2.1000e+001
905  0.0000e+000    2.1000e+001
906  0.0000e+000    2.4000e+001
907  0.0000e+000    2.1000e+001
908  0.0000e+000    2.8000e+001
909  0.0000e+000    1.7000e+001
910  0.0000e+000    1.8000e+001
911  0.0000e+000    2.4000e+001
912  0.0000e+000    1.3000e+001
913  0.0000e+000    1.4000e+001
914  0.0000e+000    1.3000e+001
915  0.0000e+000    2.1000e+001
916  0.0000e+000    2.3000e+001
917  0.0000e+000    1.6000e+001
918  0.0000e+000    1.3000e+001
919  0.0000e+000    1.8000e+001
920  0.0000e+000    1.4000e+001
921  0.0000e+000    2.2000e+001
922  0.0000e+000    2.5000e+001
923  0.0000e+000    2.0000e+001
924  0.0000e+000    1.5000e+001
925  0.0000e+000    1.2000e+001
926  2.0000e+000    2.3000e+001
927  1.0000e+000    1.1000e+001
928  1.0000e+000    1.8000e+001
929  0.0000e+000    1.7000e+001
930  0.0000e+000    1.9000e+001
931  0.0000e+000    1.5000e+001
932  0.0000e+000    2.3000e+001
933  0.0000e+000    2.2000e+001
934  1.0000e+000    1.9000e+001
935  0.0000e+000    2.0000e+001
936  0.0000e+000    1.8000e+001
937  0.0000e+000    2.3000e+001
938  0.0000e+000    1.8000e+001
939  0.0000e+000    1.6000e+001
940  0.0000e+000    2.6000e+001
941  0.0000e+000    1.6000e+001
942  0.0000e+000    2.2000e+001
943  0.0000e+000    2.0000e+001
944  0.0000e+000    1.8000e+001
945  0.0000e+000    2.2000e+001
946  0.0000e+000    1.4000e+001
947  0.0000e+000    1.4000e+001
948  0.0000e+000    1.8000e+001
949  1.0000e+000    2.1000e+001
950  0.0000e+000    1.3000e+001
951  0.0000e+000    1.3000e+001
952  0.0000e+000    1.6000e+001
953  0.0000e+000    2.1000e+001
954  0.0000e+000    2.0000e+001
955  0.0000e+000    1.9000e+001
956  0.0000e+000    1.1000e+001
957  0.0000e+000    1.9000e+001
958  0.0000e+000    2.1000e+001
959  0.0000e+000    1.5000e+001
960  0.0000e+000    1.9000e+001
961  0.0000e+000    1.2000e+001
962  1.0000e+000    1.7000e+001
963  0.0000e+000    1.3000e+001
964  0.0000e+000    2.2000e+001
965  0.0000e+000    1.9000e+001
966  0.0000e+000    1.8000e+001
967  0.0000e+000    2.2000e+001
968  0.0000e+000    2.3000e+001
969  0.0000e+000    2.3000e+001
970  0.0000e+000    1.6000e+001
971  2.0000e+000    2.4000e+001
972  0.0000e+000    2.1000e+001
973  0.0000e+000    1.6000e+001
974  0.0000e+000    2.0000e+001
975  0.0000e+000    1.9000e+001
976  0.0000e+000    2.1000e+001
977  0.0000e+000    1.8000e+001
978  0.0000e+000    2.5000e+001
979  1.0000e+000    1.5000e+001
980  1.0000e+000    2.7000e+001
981  0.0000e+000    1.9000e+001
982  0.0000e+000    2.4000e+001
983  0.0000e+000    2.4000e+001
984  0.0000e+000    2.5000e+001
985  0.0000e+000    1.4000e+001
986  1.0000e+000    2.8000e+001
987  0.0000e+000    2.0000e+001
988  0.0000e+000    1.4000e+001
989  1.0000e+000    2.2000e+001
990  0.0000e+000    1.3000e+001
991  0.0000e+000    1.3000e+001
992  0.0000e+000    2.7000e+001
993  0.0000e+000    2.9000e+001
994  1.0000e+000    2.0000e+001
995  0.0000e+000    1.6000e+001
996  0.0000e+000    2.2000e+001
997  2.0000e+000    1.9000e+001
998  0.0000e+000    1.7000e+001
999  1.0000e+000    1.9000e+001