080605sig355_386.dat

处理激光雷达数据

11.280000 2.1000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.310000 1.6000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.340000 1.7000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.370000 2.0000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.400000 2.4000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.430000 1.4000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.460000 1.9000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.490000 1.4000e+001    5.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.520000 1.6000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.550000 1.5000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.580000 1.5000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.610000 2.0000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.640000 1.7000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.670000 1.2000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.700000 1.9000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.730000 1.7000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.760000 2.4000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.790000 1.6000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.820000 1.6000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.850000 1.3000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.880000 1.9000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.910000 1.5000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.940000 1.6000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
11.970000 1.7000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.000000 1.6000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.030000 1.2000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.060000 2.4000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.090000 1.4000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.120000 1.1000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.150000 1.6000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.180000 1.2000e+001    8.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.210000 1.8000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.240000 1.2000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.270000 9.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.300000 1.1000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.330000 1.8000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.360000 1.9000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.390000 1.9000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.420000 1.0000e+001    8.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.450000 1.4000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.480000 1.9000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.510000 1.4000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.540000 1.1000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.570000 9.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.600000 1.1000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.630000 1.2000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.660000 1.1000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.690000 1.2000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.720000 1.6000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.750000 1.0000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.780000 1.1000e+001    7.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.810000 9.0000e+000    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.840000 1.0000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.870000 1.3000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.900000 1.2000e+001    8.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.930000 1.5000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.960000 8.0000e+000    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
12.990000 1.1000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.020000 8.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.050000 1.3000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.080000 1.2000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.110000 9.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.140000 6.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.170000 1.5000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.200000 1.0000e+001    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.230000 1.1000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.260000 1.3000e+001    5.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.290000 2.0000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.320000 1.0000e+001    5.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.350000 9.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.380000 1.3000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.410000 5.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.440000 6.0000e+000    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.470000 1.5000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.500000 5.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.530000 1.1000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.560000 7.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.590000 9.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.620000 1.2000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.650000 8.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.680000 1.1000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.710000 7.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.740000 5.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.770000 4.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.800000 1.0000e+001    6.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.830000 9.0000e+000    5.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.860000 1.3000e+001    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.890000 1.4000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.920000 8.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.950000 7.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
13.980000 8.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.010000 3.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.040000 5.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.070000 1.1000e+001    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.100000 8.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.130000 8.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.160000 9.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.190000 7.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.220000 7.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.250000 8.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.280000 7.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.310000 7.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.340000 6.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.370000 9.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.400000 7.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.430000 8.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.460000 4.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.490000 9.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.520000 8.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.550000 3.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.580000 8.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.610000 5.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.640000 5.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.670000 7.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.700000 5.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.730000 6.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.760000 1.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.790000 6.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.820000 1.3000e+001    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.850000 6.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.880000 3.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.910000 7.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.940000 7.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
14.970000 6.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.000000 4.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.030000 2.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.060000 3.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.090000 6.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.120000 7.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.150000 8.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.180000 5.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.210000 3.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.240000 5.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.270000 6.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.300000 6.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.330000 2.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.360000 4.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.390000 1.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.420000 2.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.450000 4.0000e+000    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.480000 3.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.510000 5.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.540000 7.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.570000 2.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.600000 7.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.630000 0.0000e+000    5.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.660000 4.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.690000 5.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.720000 3.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.750000 3.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.780000 8.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.810000 3.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.840000 6.0000e+000    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.870000 8.0000e+000    5.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.900000 7.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.930000 1.2000e+001    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.960000 3.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
15.990000 1.0000e+000    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.020000 8.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.050000 4.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.080000 6.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.110000 4.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.140000 1.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.170000 4.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.200000 5.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.230000 2.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.260000 5.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.290000 6.0000e+000    7.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.320000 2.0000e+000    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.350000 2.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.380000 3.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.410000 4.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.440000 6.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.470000 2.0000e+000    4.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.500000 3.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.530000 5.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.560000 2.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.590000 5.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.620000 2.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.650000 5.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.680000 1.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.710000 2.0000e+000    2.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.740000 6.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.770000 3.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.800000 4.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.830000 5.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.860000 3.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.890000 3.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.920000 0.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.950000 4.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
16.980000 1.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
17.010000 3.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000
17.040000 9.0000e+000    3.0000e+000    1.0000e+000     1.0000e+000