080628sig407_386.dat

处理激光雷达数据

798  2.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     0.0000e+000
799  2.0000e+000    0.0000e+000    2.0000e+000     0.0000e+000
800  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
801  1.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
802  1.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
803  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
804  5.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
805  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
806  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
807  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
808  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
809  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
810  0.0000e+000    0.0000e+000    2.0000e+000     0.0000e+000
811  2.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     0.0000e+000
812  5.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     0.0000e+000
813  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
814  0.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
815  0.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     0.0000e+000
816  0.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
817  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
818  0.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
819  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
820  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
821  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
822  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
823  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
824  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
825  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
826  0.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     0.0000e+000
827  9.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
828  5.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
829  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
830  0.0000e+000    0.0000e+000    2.0000e+000     0.0000e+000
831  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
832  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
833  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
834  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
835  3.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
836  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
837  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
838  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     2.0000e+000
839  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
840  0.0000e+000    0.0000e+000    2.0000e+000     0.0000e+000
841  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
842  0.0000e+000    0.0000e+000    2.0000e+000     0.0000e+000
843  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
844  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
845  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
846  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
847  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
848  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
849  2.0000e+000    0.0000e+000    2.0000e+000     0.0000e+000
850  6.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
851  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
852  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
853  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
854  0.0000e+000    4.0000e+000    0.0000e+000     2.0000e+000
855  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
856  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
857  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
858  2.0000e+000    2.0000e+000    4.0000e+000     2.0000e+000
859  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
860  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
861  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
862  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
863  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
864  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
865  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
866  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
867  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
868  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
869  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
870  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
871  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
872  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
873  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
874  0.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
875  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
876  2.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
877  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
878  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
879  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
880  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
881  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
882  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
883  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
884  4.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
885  0.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     0.0000e+000
886  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     2.0000e+000
887  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
888  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
889  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
890  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
891  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
892  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
893  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
894  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
895  4.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
896  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
897  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
898  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
899  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
900  3.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
901  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
902  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
903  2.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
904  2.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
905  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
906  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
907  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
908  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
909  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
910  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
911  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
912  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
913  2.0000e+000    0.0000e+000    2.0000e+000     0.0000e+000
914  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
915  1.0000e+000    3.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
916  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
917  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
918  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     2.0000e+000
919  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     2.0000e+000
920  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
921  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
922  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
923  2.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     2.0000e+000
924  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
925  1.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
926  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
927  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
928  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
929  0.0000e+000    0.0000e+000    2.0000e+000     0.0000e+000
930  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
931  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
932  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
933  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
934  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
935  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
936  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
937  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
938  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
939  5.0000e+000    3.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
940  0.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
941  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
942  4.0000e+000    0.0000e+000    1.0000e+000     0.0000e+000
943  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
944  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
945  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
946  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
947  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
948  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
949  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
950  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
951  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
952  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
953  0.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
954  0.0000e+000    0.0000e+000    2.0000e+000     0.0000e+000
955  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
956  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
957  6.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
958  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
959  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
960  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
961  3.0000e+000    3.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
962  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
963  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
964  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
965  1.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
966  5.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     1.0000e+000
967  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
968  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
969  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
970  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
971  3.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
972  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
973  1.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
974  3.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
975  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
976  0.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
977  2.0000e+000    1.0000e+000    1.0000e+000     0.0000e+000
978  4.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
979  2.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     1.0000e+000
980  4.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
981  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
982  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
983  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
984  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
985  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
986  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
987  5.0000e+000    4.0000e+000    0.0000e+000     2.0000e+000
988  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
989  1.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     1.0000e+000
990  5.0000e+000    1.0000e+000    0.0000e+000     1.0000e+000
991  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
992  0.0000e+000    2.0000e+000    0.0000e+000     2.0000e+000
993  2.0000e+000    3.0000e+000    0.0000e+000     2.0000e+000
994  1.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
995  5.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
996  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
997  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
998  2.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000
999  0.0000e+000    0.0000e+000    0.0000e+000     0.0000e+000