key.c

来自「倒车雷达的原理图与源码」· C语言 代码 · 共 94 行

/*
***************************************************************************************************
* Copyright (C),2007
* Author        : YanZhongsan
* Email         : [e-mail]
* Date          : 2007-10-17
* File name     : HT1621B.c
* Description   : HT1621B driver file
* Version       : V1.0
* Others        : Before any command or read/write ,should initialized the chip by Init_HT1621B
*               : function
***************************************************************************************************
*/

/** include files **/
#include "includes.h"
#include "key.h"

/****golbal data****/
UCHAR_8 ButtonFlag;
UCHAR_8 LongKeyFlag;

/*
***************************************************************************************************
* Function name : KeyDriver
* Description   : Scanf a singl key
* Note          : This routine is a bottom driver, don't call it directly in application routine
* Parameters    : keypress: 按键的I/O引脚，据此判断按键是否安下
*               : bit:对应于按键的标志位，若该按键的标志在BIT5,则bit应为5
*               : sw: 当为1时，将处理长按键，即连续按下时每隔160ms发送一次按键标志，
*               :     当为0时，连续按下仅发送一次按键标志
* Returns       : None
* Attribute     : Private function
* Others        : None
***************************************************************************************************
*/
void KeyDriver(UCHAR_8 keypress,UCHAR_8 bit,UCHAR_8 sw)
{
    static UCHAR_8 fir_key=0;//按键第一次按下，置位此标志器中对应标志位
    static UCHAR_8 sec_key=0;//按键连续按下时，置位此标志器中对应标志位
    static UCHAR_8 key_times=0;//记录连续按键

    if (keypress)//按键被按下
    {
        if (TESTBIT(fir_key,bit))//判断是否是连续第二次扫描到此按键
        {
            if (TESTBIT(sec_key,bit))//判断是否连续（第三次及多次）扫描到按键
            {
                key_times++;
                if ((0x00==key_times%8)&&(0x01==sw))//当处理连续按键时将每隔160ms置位按键标志
                {
                    SETBIT(ButtonFlag,bit);
                    SETBIT(LongKeyFlag,bit);
                }
            }
            else//不是连续扫描到按键
            {
                SETBIT(ButtonFlag,bit);
                SETBIT(sec_key,bit);
                key_times = 0x00;//清空长按键计时器，准备计时
            }
        }
        else
        {
            SETBIT(fir_key,bit);//第一次扫描到按键
        }
    }
    else
    {
        CLEARBIT(fir_key,bit);
        CLEARBIT(sec_key,bit);
        CLEARBIT(LongKeyFlag,bit);
    }
}

/*
***************************************************************************************************
* Function name : KeyBoardScanf
* Description   : Scanf the keyboard
* Note          : This routine is called from interrupt routine only,20ms per second
* Parameters    : None
* Returns       : None
* Attribute     : Public function
* Others        : None
***************************************************************************************************
*/
void KeyBoardScanf(void)
{
    WDR();
    KeyDriver(KEY1PRESSED,KEY1_BIT,0x01);
    KeyDriver(KEY2PRESSED,KEY2_BIT,0x01);
    KeyDriver(KEY3PRESSED,KEY3_BIT,0x00);
}