uart0.c

I控制串口芯片的驱动程序

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: uart0.c
**创   建   人: 陈明计
**最后修改日期: 2003年7月4日
**描        述: μCOS-II下LPC210x的UART0底层驱动 
**              
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 陈明计
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月4日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 版  本: v1.1
** 日　期: 2003年7月21日
** 描　述: 根据正式文档更改寄存器名
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
** 描　述: 
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#define IN_UART0
#include "config.h"

static int32 UART0SendBuf[UART0_SEND_QUEUE_LENGTH/sizeof(int32)];

static OS_EVENT *Uart0Sem;


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart0WriteFull
** 功能描述: 数据队列写满处理程序 
** 输　入: Buf:指向数据队列
**        Data:将要入队的数据
**        Mod: 入队方式
** 输　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
    uint8 Uart0WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
    uint16 temp;
    
    Mod = Mod;
    
    temp = QueueSize((void *)Buf);
    while (temp <= QueueNData((void *)Buf))         /* 等待数据队列不满 */
    {
        OSTimeDly(2);
    }
    return QueueWrite((void *)Buf, Data);           /* 数据重新入队 */
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Init
** 功能描述: 初始化UART0 
** 输　入: bps：波特率
**
** 输　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失败
** 全局变量: Uart0Sem
** 调用模块: QueueCreate,OSSemCreate
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 UART0Init(uint32 bps)
{
    uint16 Fdiv;
    
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05;    /* 选择管脚为UART0 */

    U0LCR = 0x80;                               /* 允许访问分频因子寄存器 */
    Fdiv = (Fpclk / 16) / bps;                  /* 设置波特率 */
    U0DLM = Fdiv / 256;							
	U0DLL = Fdiv % 256;						
    U0LCR = 0x03;                               /* 禁止访问分频因子寄存器 */
                                                /* 且设置为8,1,n */
	U0IER = 0x05;                               /* 允许接收和发送中断 */
    U0FCR = 0x87;                               /* 初始化FIFO */
    if (QueueCreate((void *)UART0SendBuf,
                     sizeof(UART0SendBuf),
                     NULL,
                     (uint8 (*)())Uart0WriteFull)
                     == NOT_OK)
    {
        return FALSE;
    }
    Uart0Sem = OSSemCreate(0);
    if (Uart0Sem != NULL)
    {
        return TRUE;
    }
    else
    {
        return FALSE;
    }

} 
/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0Baud_Init()
** 函数功能 ：串口初始化，设置工作模式和波特率。
** 入口参数 ：baud	波特率
**			  set	模式设置(UARTMODE数据结构)
** 出口参数 ：1-初始化成功,  0-初始化失败
*********************************************************************************************************
*/
//int8 UART0BaudSet (uint32 baud, UARTMODE set)
//{
//	uint32 bak;
	
	/* 参数过滤 */
//	if ((baud ==0 ) || (baud > 115200))	return (0);
//	if ((set.datab <5) || (set.datab > 8))	return (0);
//	if ((set.stopb == 0) || (set.stopb > 2)) 	return (0);
//	if (set.parity > 4)	return (0);
	
	/* 设置串口波特率 */
//	U0LCR = 0x80;						// DLAB = 1	
//	bak   = (Fpclk >> 4) / baud;
//	U0DLM = bak >> 8;
//	U0DLL = bak & 0xFF;
	
	/* 设置串口模式 */
//	bak   = set.datab - 5;				// 设置字长
//	if (set.stopb == 2)	bak |= 0x04;	// 判断是否为2位停止位
	
//	if (set.parity != 0)
//	{
//		set.parity = set.parity - 1;
//		bak |= 0x08;
//	}
//	bak |= set.parity << 4;				// 设置奇偶校验
	
//	U0LCR = bak;
	
//	return (1);
//}

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0Int_Init()
** 函数功能 ：串口0接收中断初始化
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
//void  UART0Int_Init (void)
//{
//   UARTMODE set;

//   set.datab  = 8;
//   set.stopb  = 1;
//   set.parity = 0;
	
   //rcv_new = 0;
   
//   PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFFFFFFA) | 0x00000005;	// 设置I/O连接到UART0	
//   UART0BaudSet(9600, set);		 	    // 串口初始化
   
//   U0FCR = 0x81;						// 使能FIFO，并设置触发点为8字节
//   U0IER = 0x01;						// 允许RBR中断，即接收中断
   

//}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输　入: Data：发送的数据数据
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0Putch(uint8 Data)
{
    uint8 temp;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    QueueWrite((void *)UART0SendBuf, Data);         /* 数据入队 */
    if ((U0LSR & 0x00000020) != 0)
    {                                               /* UART0发送保持寄存器空 */
        QueueRead(&temp, UART0SendBuf);             /* 发送最初入队的数据 */
        U0THR = temp;
        U0IER = U0IER | 0x02;                       /* 允许发送中断 */
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Write
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输　入: Data:发送数据存储位置
**        NByte:发送数据个数
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART0Putch
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (NByte-- > 0)
    {
        UART0Putch(*Data++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0Getch
** 功能描述: 接收一个字节
** 输　入: 无
** 输　出: 接收到的数据
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        uint8 UART0Getch(void)
{
    uint8 err;

    OS_ENTER_CRITICAL();
    while ((U0LSR & 0x00000001) == 0)
    {                                           /* 没有收到数据 */
        U0IER = U0IER | 0x01;                   /* 允许接收中断 */
        OSSemPend(Uart0Sem, 0, &err);           /* 等待接收数据 */
    }
    err = U0RBR;                                /* 读取收到的数据 */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return err;
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART0_Exception
** 功能描述: UART0中断服务程序
** 输　入: 无
**
** 输　出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: QueueRead,OSSemPost
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void UART0_Exception(void)
{
    uint8 IIR, temp, i;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    
    while(((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0)
    {                                                   /* 有中断未处理完 */
        switch (IIR & 0x0e)
        {
            case 0x02:                                  /* THRE中断    */
                for (i = 0; i < UART0_FIFO_LENGTH; i++) /* 向发送FIFO填充数据 */
                {
                    if (QueueRead(&temp, UART0SendBuf) == QUEUE_OK)
                    {
                        U0THR = temp;
                    }
                    else
                    {
                        U0IER = U0IER & (~0x02);        /* 队列空，则禁止发送中断 */
                    }
                }
                break;
            case 0x04:                                  /* 接收数据可用 */
                OSSemPost(Uart0Sem);                    /* 通知接收任务 */
                U0IER = U0IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                break;
            case 0x06:                                  /* 接收线状态   */
                temp = U0LSR;
                break;
            case 0x0c:                                  /* 字符超时指示 */
                OSSemPost(Uart0Sem);                    /* 通知接收任务 */
                U0IER = U0IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                break;
            default :
                break;
        }
    } 
    VICVectAddr = 0;            // 通知中断控制器中断结束
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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