structdefine.h

VC&Matlab混合编程实现无线电导航指示器

#ifndef STRUCTDEF_H
#define STRUCTDEF_H


//Traj.dat格式：
//头四字节为INT32表示数据包个数，即时间点个数，每个点有22个数据：
//      1.时间T，从零计时（默认间隔为0.01秒）
//      2.经度LON，（度，－180～＋180）
//      3.纬度LAT，（度，－90～＋90）
//      4.高度HEG，（米）
//      5.东向对地速度VENE（米/秒），导弹相对地球固联系速度在地理坐标系东向分量
//      6.北向对地速度VENN（米/秒），导弹相对地球固联系速度在地理坐标系北向分量
//      7.天向对地速度VENU（米/秒），导弹相对地球固联系速度在地理坐标系天向分量
//      8.俯仰角PITCH（度，－90～＋90），抬头为正
//      9.滚转角ROLL（度，－180～＋180），右倾为正
//      10偏航角YAW（度，0～＋360），以北为基准，顺时针转向为正
//      11.东向对地加速度AENE（米/秒平方），导弹相对地球固联系加速度在地理坐标系东向分量
//      12.北向对地加速度AENN（米/秒平方），导弹相对地球固联系加速度在地理坐标系北向分量
//      13.天向对地加速度AENU（米/秒平方），导弹相对地球固联系加速度在地理坐标系天向的分量
//      14.横轴角速度WX（度/秒），导弹相对地球固联系角速度在地理坐标系中东向分量
//      15.纵轴角速度WY（度/秒），导弹相对地球固联系角速度在地理坐标系中北向分量
//      16.立轴角速度WZ（度/秒），导弹相对地球固联系角速度在地理坐标系中天向分量
//      17.横轴比力加速度FXE（米/秒平方），弹体相对惯性系加速度在弹体坐标系中横向分量
//      18.纵轴比力加速度FYN（米/秒平方），弹体相对惯性系加速度在弹体坐标系中纵向分量
//      19.立轴比力加速度FZU（米/秒平方），弹相对惯性系加速度在弹体坐标系垂向分量
//      20.横轴角速度FWXE（度/秒），弹体相对惯性系角速度在弹体坐标系横轴向分量
//      21.纵轴角速度FWYN（度/秒），弹体相对惯性系角速度在弹体坐标系纵轴向分量
//      22.立轴角速度FWZU（度/秒），弹体相对惯性系角速度在弹体坐标系立轴向分量
typedef struct tagTRAJ
{   double t;                  
    double lon;				
    double lat;			
    double heg;				

	double vene; 				                          
    double venn;				
    double venu;				

    double pitch;          
	double roll;		
    double yaw;            

	double aene;			
	double aenn;			
	double aenu;				

	double wx;			
	double wy;				
	double wz;			

	double fxe; 
	double fyn;
	double fzu;

	double fwxe;
	double fwyn;
	double fwzu;
}TRAJ,*pTRAJ;

typedef struct tagPOINT3
{   double x;                  
    double y;	
	double z;              
 }POINT3,*pPOINT3;

#define AIR ((UINT)23453)
#define GROUND ((UINT)35432)
typedef struct tagBEACON
{
	POINT3 pos;
	UINT   type;//AIR or GROUND
}BEACON,*pBEACON;

#endif