📄 os_cpu_c.lst
字号:
160
161 /*
162 *********************************************************************************************************
163 * 任务删除钩挂函数
164 *
165 * 描述 : 任务删除时调用
166 *
167 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
168 *
169 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
170 *********************************************************************************************************
171 */
172 #if OS_TASK_DEL_EN > 0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
#endif
C51 COMPILER V8.18 OS_CPU_C 11/30/2009 13:25:40 PAGE 4
178
179 /*
180 *********************************************************************************************************
181 * 任务切换钩挂函数
182 *
183 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
184 *
185 * 参数 : 无
186 *
187 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
188 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
189 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
190 *********************************************************************************************************
191 */
192 void OSTaskSwHook (void) reentrant
193 {
194 1 }
195
196 /*
197 *********************************************************************************************************
198 * 统计任务钩挂函数
199 *
200 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
201 *
202 * 注意 : 无
203 *********************************************************************************************************
204 */
205 #if OS_TASK_STAT_EN > 0
void OSTaskStatHook (void) reentrant
{
}
#endif
210
211 /*
212 *********************************************************************************************************
213 * OSTCBInit() HOOK
214 *
215 * Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
216 *
217 * Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
218 *
219 * Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
220 *********************************************************************************************************
221 */
222 #if OS_VERSION > 203
223 void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
224 {
225 1 ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
226 1 }
227 #endif
228
229 /*
230 *********************************************************************************************************
231 * 定时钩挂函数
232 *
233 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
234 *
235 * 参数 : 无
236 *
237 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
238 *********************************************************************************************************
239 */
C51 COMPILER V8.18 OS_CPU_C 11/30/2009 13:25:40 PAGE 5
240 void OSTimeTickHook (void) reentrant
241 {
242 1 }
243
244 /*
245 *********************************************************************************************************
246 * IDLE TASK HOOK
247 *
248 * Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
249 * such things as STOP the CPU to conserve power.
250 *
251 * Arguments : none
252 *
253 * Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
254 *********************************************************************************************************
255 */
256 #if OS_VERSION >= 251
257 void OSTaskIdleHook (void) reentrant
258 {
259 1 }
260 #endif
261
262 #endif
263
264 /*
265 使用C语言的中断处理函数有助与提高程序的移植性。建议中断程序不要太长，如果长则使用信号量来与任务同步，
266 在外部任务中实现大量的处理。
267 中断处理例程都放在下面。
268 */
269
270 void UserTickTimer(void)
271 {
272 1 TH0=0xB8; //普通51定时器方式1，必须在发生中断时，重新赋值并再次启动计时
273 1 TL0=0; //Tick=50次/秒(即0.02秒/次)，晶振11.0592M
274 1 TR0=1;
275 1 }
276
277 /*
278 uCOS-II系统时钟中断处理程序
279 */
280 void OSTickISR(void) interrupt 1
281 {
282 1 OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
283 1 UserTickTimer(); // User functions can be called here.
284 1 OSTimeTick(); // Must be called during tick isr
285 1 OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
286 1 }
287
288 /*
289 设置硬件寄存器的初始值。
290 初始化定时器0,作为ucOS-II的系统时钟。
291 还有其他的与硬件相关的初始化也可以放在这里。
292 */
293
294 void InitHardware(void) reentrant
295 {
296 1 TMOD &= 0xF0;
297 1 TMOD |= 0x01; //定时器0：模式1(16位定时器)，仅受TR0控制；定时器1：波特率发生器
298 1 TH0 = 0xB8; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次),TH,TL值与CPU的频率有关(11.0592M)!!!!!gai!!!!!!
299 1 TL0 = 0x00; //OS_CPU_C.C中定时器中断响应也要设置，OS_CFG.H中OS_TICKS_PER_SEC也有关系
300 1 //ET0 = 1; //允许T0中断(在第一个任务开始执行时才开时钟中断,否则万一中断系统进入不可知状态)
301 1 TR0 = 1;
C51 COMPILER V8.18 OS_CPU_C 11/30/2009 13:25:40 PAGE 6
302 1
303 1 AUXR1=0x40;
304 1 CMOD=0x00;
305 1 CL=0x00;
306 1 CH=0x00;
307 1 CCAP0L=0x40;
308 1 CCAP0H=0x40;
309 1 CCAPM0=0x42;
310 1 PCA_PWM0=0x03;
311 1 CR=1;
312 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 662 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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