regelungvorstufe.h

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#ifndef _RegelungVorstufe_h_
#define _RegelungVorstufe_h_

#include <math.h>
//-----------------------------------------------------------------------------------------
//temp Variablen

extern float LetzterSollwert = 0;

//Funktionen
//-----------------------------------------------------------------------------------------


//git einen H鰄ensollwert unter Ber點ksichtigung der (vergangenen)
//Messwerte  und der maximalen H鰄e zur點k.
//mit Rampe wird eine Zeitbezogene, stetig wachsene(+), fallende(-) oder
//konstante (0) H鰄e hinzuaddiert. (cm pro Sekunde)
float SollwertHoehe(float MaxHoehe, float* Messwerte, short Rampe);

#endif