flugroutengenerator.h

来自「this the code of bootstation」· C头文件 代码 · 共 22 行

#ifndef _FlugroutenGenerator_h_
#define _FlugroutenGenerator_h_

#include "global.h"

float P_Cam_Richtung = 0.4;			//P Faktor f黵 Umwandlung Pixel-Mitte-Diff. in Sollwinkel
float P_Kamera_Leistung_x = 0.005;	//Leistungsfaktor #Pixel-> Vortrieb
const float Rampe_Hoehe = 0.02;		//Rampenfunktion H鰄e (3cm pro Zyklus)

bool Flug_gestoppt 	= false;
float Winkel_diff	= 0;			//Winkeldifferenz zur eigenen Ausrichtung
float Stoppunkt;
float StopZeit 		= 0;
bool Ziel_erreicht	= false;
float Leistungs_Merker = 0.1;

void StartpunktAnfliegen();
bool Objekt_erkannt();
void Objektverfolung();

#endif