flugroutengenerator.cpp

来自「this the code of bootstation」· C++ 代码 · 共 23 行

#include "stdafx.h"		//in MFC einkommentieren, sonst raus!


#include "FlugroutenGenerator.h" 

//zun鋍hst wird aus der momentanen berechneten Position der weg zum 
//Startpunkt berechnet. Sobald dieser durch einer evtl. Drehung erreicht werden kann
//wird die Standard-Strategie verlassen und dieser Punkt angeflogen.
//Erkennt die Kamera das Zielobjekt, wird das Zielobjekt verfolgt.
//Aus den Objekt Positionsdaten der Kamera wird ein Flugweg bestimmt

//Aufruf durch dauerhaften Trigger mit Verundung: !=ReturnToOrigin && !=FollowObject

void StartpunktAnfliegen()
{

	float Richtungs_Vektor[2];	//Vektor Punkt - Position
	float Winkel_abs;			//absoluter Winkel des Punktes von eigener Position

	//Lage und Richtung des Ursprungs zur eigenen Position bestimmen
	//!! Koordinatendefinition beachten !! 0