main.h

this the code of bootstation

#ifndef _main_h_
#define _main_h_

#include "global.h"



float const Prozesszyklus = 0.2f;
int			Regel_Sperrzeit = 5;
int Zeit;

float Var1[5];
float Var2[5];
float Var3[5];

float Messung_v[5];				//Messwert vorne
float Messung_h[5];				//Messwert hinten
float Messung_o[5];				//Messwert oben
float Messung_u[5];				//Messwert unten
float Messung_r[5];				//Messwert rechts
float Messung_l[5];				//Messwert links
float Messung_g[5];				//Messwert Gyroskop
float Messung_k[5];				//Messwert Kompass
float Messung_b[5];				//Messwert Beschleunigungssensor
//----------------------------------------------------------------

void Task5_Aufruf(int* Time, float* vorne, float* hinten, float* oben,
				  float* unten, float* rechts, float* links, float* kompass, float* beschl, float* gyro);
bool Sonderfall();

int 		Soll_Drift[2]			= {0,0};
#endif