sample.xml

无线传感器网络节点定位仿真

<?xml version="1.0" ?>
<simulation xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://www.i-u.de/schools/hellbrueck/ansim/xml/simulation.xsd">
	<parameter>
		<area_shape>rectangle</area_shape>
		<xsize>1000</xsize>
		<ysize>1000</ysize>
		<extension_factor>1</extension_factor>
		<range>250</range>
		<numberOfNodes>50</numberOfNodes>
		<mobility_model>Random Direction</mobility_model>
		<max_velocity>1.0</max_velocity>
		<max_stopTime>300.0</max_stopTime>
		<max_moveTime>300.0</max_moveTime>
		<communication_mode>decentral</communication_mode>
	</parameter>
	<node_settings>
		<node>
			<node_id>0</node_id>
			<position>
				<xpos>164.03810327226597</xpos>
				<ypos>-43.048214094793536</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>1</node_id>
			<position>
				<xpos>-109.49352060859576</xpos>
				<ypos>393.3411602003871</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>2</node_id>
			<position>
				<xpos>249.6417080015459</xpos>
				<ypos>-140.51719769331726</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>3</node_id>
			<position>
				<xpos>-24.627506494728664</xpos>
				<ypos>-12.801774169991631</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>4</node_id>
			<position>
				<xpos>-385.29860797859806</xpos>
				<ypos>-251.17038736780793</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>5</node_id>
			<position>
				<xpos>-225.63751786161248</xpos>
				<ypos>63.95099175772532</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>6</node_id>
			<position>
				<xpos>-308.36688059796614</xpos>
				<ypos>-5.145853812150051</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>7</node_id>
			<position>
				<xpos>358.61915750050207</xpos>
				<ypos>168.1052816532532</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>8</node_id>
			<position>
				<xpos>93.7511548442169</xpos>
				<ypos>-268.5155498304045</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>9</node_id>
			<position>
				<xpos>377.2513437726534</xpos>
				<ypos>12.51160904934386</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>10</node_id>
			<position>
				<xpos>383.53169089016603</xpos>
				<ypos>216.41285270574122</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>11</node_id>
			<position>
				<xpos>90.5534731036322</xpos>
				<ypos>-54.2033808692932</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>12</node_id>
			<position>
				<xpos>214.94258285584738</xpos>
				<ypos>77.62453006684802</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>13</node_id>
			<position>
				<xpos>-193.94578929486448</xpos>
				<ypos>-40.46673401694966</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>14</node_id>
			<position>
				<xpos>-120.71098510048506</xpos>
				<ypos>-70.42496334456507</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>15</node_id>
			<position>
				<xpos>428.97265710900444</xpos>
				<ypos>-408.49673916577746</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>16</node_id>
			<position>
				<xpos>-62.65517348291206</xpos>
				<ypos>-59.53200618606081</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>17</node_id>
			<position>
				<xpos>-304.89420345436884</xpos>
				<ypos>-491.8363984971895</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>18</node_id>
			<position>
				<xpos>-69.89064883669096</xpos>
				<ypos>-63.03242768167718</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>19</node_id>
			<position>
				<xpos>-333.13390333486404</xpos>
				<ypos>382.43652708582874</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>20</node_id>
			<position>
				<xpos>126.35044937677822</xpos>
				<ypos>-456.1874872092646</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>21</node_id>
			<position>
				<xpos>242.13366977199598</xpos>
				<ypos>-77.80014556984025</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>22</node_id>
			<position>
				<xpos>-112.83562178616359</xpos>
				<ypos>-326.8184374488613</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>23</node_id>
			<position>
				<xpos>-249.21740176583828</xpos>
				<ypos>-449.6368809974288</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>24</node_id>
			<position>
				<xpos>-493.89671504667064</xpos>
				<ypos>402.29314473957925</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>25</node_id>
			<position>
				<xpos>195.1862494860344</xpos>
				<ypos>289.17193781930325</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>26</node_id>
			<position>
				<xpos>317.99207177028495</xpos>
				<ypos>-92.39539273841012</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>27</node_id>
			<position>
				<xpos>328.7019868965484</xpos>
				<ypos>-140.60848364938863</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>28</node_id>
			<position>
				<xpos>460.3759291184725</xpos>
				<ypos>-339.89067009828113</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>29</node_id>
			<position>
				<xpos>-439.91928725183163</xpos>
				<ypos>-130.722402727258</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>30</node_id>
			<position>
				<xpos>-81.38926437551106</xpos>
				<ypos>-471.38705981344</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>31</node_id>
			<position>
				<xpos>-378.0577684465224</xpos>
				<ypos>238.7511400354789</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>32</node_id>
			<position>
				<xpos>388.92837229249767</xpos>
				<ypos>-213.49767888640156</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>33</node_id>
			<position>
				<xpos>47.90239323728099</xpos>
				<ypos>-319.0491931162534</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>34</node_id>
			<position>
				<xpos>53.37984020810791</xpos>
				<ypos>272.40452151529905</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>35</node_id>
			<position>
				<xpos>-234.36624785824864</xpos>
				<ypos>146.3453155481526</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>36</node_id>
			<position>
				<xpos>-423.62128675858247</xpos>
				<ypos>116.2644799947775</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>37</node_id>
			<position>
				<xpos>-467.91350525179666</xpos>
				<ypos>-376.1551864829692</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>38</node_id>
			<position>
				<xpos>-495.36150671496927</xpos>
				<ypos>-490.2452859328853</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>39</node_id>
			<position>
				<xpos>-487.70844457760467</xpos>
				<ypos>-411.140415948578</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>40</node_id>
			<position>
				<xpos>-219.38274238034637</xpos>
				<ypos>-26.438586851451817</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>41</node_id>
			<position>
				<xpos>34.6136769215035</xpos>
				<ypos>-309.98923297289315</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>42</node_id>
			<position>
				<xpos>264.1531606996268</xpos>
				<ypos>453.97538469682263</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>43</node_id>
			<position>
				<xpos>443.0169076118797</xpos>
				<ypos>-25.79365472786111</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>44</node_id>
			<position>
				<xpos>-2.2044385531332296</xpos>
				<ypos>367.3484475622412</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>45</node_id>
			<position>
				<xpos>10.850657093010454</xpos>
				<ypos>64.05374200644803</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>46</node_id>
			<position>
				<xpos>448.40554358102486</xpos>
				<ypos>403.3589468787576</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>47</node_id>
			<position>
				<xpos>80.8597641118364</xpos>
				<ypos>222.08713301464763</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>48</node_id>
			<position>
				<xpos>110.92116386898363</xpos>
				<ypos>496.6626500962884</ypos>
			</position>
		</node>
		<node>
			<node_id>49</node_id>
			<position>
				<xpos>-47.432949618396265</xpos>
				<ypos>163.0467384856545</ypos>
			</position>
		</node>
	</node_settings>
	<mobility>
		<position_change>
			<node_id>44</node_id>
			<start_time>15.717</start_time>
			<destination>
				<xpos>1.2257604617611797</xpos>
				<ypos>363.17674510168496</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.16474597253185408</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>32</node_id>
			<start_time>10.78</start_time>
			<destination>
				<xpos>381.60303845784864</xpos>
				<ypos>-199.0138615767508</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.2239668888306341</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>27</node_id>
			<start_time>78.058</start_time>
			<destination>
				<xpos>327.39789218336506</xpos>
				<ypos>-144.12128476217546</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.6306053184457759</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>33</node_id>
			<start_time>13.96</start_time>
			<destination>
				<xpos>85.86258655703475</xpos>
				<ypos>-270.67564972562786</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.7024176515575159</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>7</node_id>
			<start_time>12.003</start_time>
			<destination>
				<xpos>376.130587427562</xpos>
				<ypos>162.08708509154815</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.20072976472210813</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>30</node_id>
			<start_time>100.858</start_time>
			<destination>
				<xpos>-77.7470822030565</xpos>
				<ypos>-473.5328637484147</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.5037283362127227</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>2</node_id>
			<start_time>19.917</start_time>
			<destination>
				<xpos>213.69794739489504</xpos>
				<ypos>-172.9701120794662</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.47438557994458075</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>1</node_id>
			<start_time>86.648</start_time>
			<destination>
				<xpos>-65.81253745563629</xpos>
				<ypos>413.43216245880546</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.9454868780053292</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>25</node_id>
			<start_time>0.448</start_time>
			<destination>
				<xpos>64.5932539944753</xpos>
				<ypos>311.5649029617161</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.9632645371645002</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>49</node_id>
			<start_time>16.471</start_time>
			<destination>
				<xpos>4.704451096365418</xpos>
				<ypos>259.8055939692152</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.879089755656558</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>43</node_id>
			<start_time>117.285</start_time>
			<destination>
				<xpos>447.3163634554468</xpos>
				<ypos>-7.738526286600525</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.6042644764409136</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>31</node_id>
			<start_time>19.221</start_time>
			<destination>
				<xpos>-488.2006604952949</xpos>
				<ypos>245.0176444423554</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.7606824308328642</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>10</node_id>
			<start_time>84.182</start_time>
			<destination>
				<xpos>323.2671784892371</xpos>
				<ypos>188.16045752963564</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.6874580650646369</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>0</node_id>
			<start_time>114.666</start_time>
			<destination>
				<xpos>168.96327727743406</xpos>
				<ypos>-28.168235277725493</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.16975219268113895</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>12</node_id>
			<start_time>163.25</start_time>
			<destination>
				<xpos>214.25142862004833</xpos>
				<ypos>78.41391694045198</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.020080429964184243</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>46</node_id>
			<start_time>166.109</start_time>
			<destination>
				<xpos>441.15556631045666</xpos>
				<ypos>402.258676418434</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.12612427684101635</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>20</node_id>
			<start_time>188.831</start_time>
			<destination>
				<xpos>98.840942302249</xpos>
				<ypos>-451.40039284564057</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.7614856213819038</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>34</node_id>
			<start_time>103.164</start_time>
			<destination>
				<xpos>134.37899793416412</xpos>
				<ypos>197.70037443321579</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.8773972162352001</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>13</node_id>
			<start_time>74.026</start_time>
			<destination>
				<xpos>-151.87852644454796</xpos>
				<ypos>-117.82317670427001</ypos>
			</destination>
			<velocity>0.5461652594053048</velocity>
		</position_change>
		<position_change>
			<node_id>37</node_id>
			<start_time>34.87</start_time>
			<destination>
				<xpos>-499.8339806594398</xpos>
				<ypos>-388.266842799046</ypos>