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正反转可控的步进电动机

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*  标题:  步进电机试验三（加减速运行）												 *
* 																					 *
*    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写										 *
*;   单双八拍工作方式：                                                          	 *
*;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)      								 *
*                     	                                                       		 *
*  请学员一定要消化掉本例程															 *
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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code tabffw[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
uchar code tabffz[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
uint k, rate;
/********************************************
	 延时程序
*********************************************/

 void delay(uint z)   
{                           
   uchar k;
   while(z--)
     for(k=0; k<12; k++);
}

/**********************************************************
*														  *
*                 步进电机驱动							  *
***********************************************************/
void  motor_ffw()
 { 
   uchar i,z;
   z=rate;
	for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          P1=tabffw[i];  //取数据
          delay(z);           //调节转速
        }
     } 

void  motor_turn()
{ 
   uchar x=50;
   rate=200;
   do
     {
	  motor_ffw();          //加速
      rate--;
	 }
	while(rate!=100);
   do
     { 	   
	   motor_ffw();        //匀速
	   x--;
	 }
	 while(x!=0);
	 
   do
     {
	  motor_ffw();         //减速
      rate++;
	 }
	 while(rate!=300);    
}

void main() 
 { 	
	 motor_turn();
	// motor_ffw();
}