step_motor.h

这是一个成熟的用于驱动步进马达的程序,我们用于调试螺钉的.

#ifndef __STEP_MOTOR_h__
#define __STEP_MOTOR_h__

/*************************************************
    预定义声明                  
*************************************************/

#define DELAY_TIME1 3000


sbit CLK0=P2^0;
sbit CR0=P2^1;
sbit CLK1=P2^2;
sbit CR1=P2^3;
sbit CLK2=P2^4;
sbit CR2=P2^5;
sbit CLK3=P2^6;
sbit CR3=P2^7;
sbit EN=P3^0;


/*************************************************
    子函数声明                   
*************************************************/
void time_init();
void step_motor_init();

#endif