📄 matalignimgplanes.asv
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function RPlanes = MatAlignImgPlanes(t, dx, dy)
% MATALIGNIMGPLANES Return the Matrix used for aligning the image planes
%% 图像平面旋转变换矩阵
Rlanes = [dx^2 + dy * cos(t) dx * dy * (1-cos(t)) dy * sin(t)
dx * dy * (1-cos(t)) dy^2 + dx^2 * cos(t) -dx * sin(t)
-dy * sin(t) dx * sin(t) cos(t)];
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