readfps.asv

这是我用Delphi和Matlab写的一个程序

function FPs = ReadFPs(sFileName)
%  GETRECTIFIEDIMAGE  Read feature points
%  sFileName: 文件名
%  FPs: 特征点，它是一个3×N的矩阵
%
%  Ran Liu: [e-mail]
%  College of Computer Science, Chongqing University
%  Panovasic Technology Co.,Ltd

%%%%%%%%%%%%%从指定文件读取特征点位置，并齐次化
%%%特征点格式为N×3的格式
Feat=load(string);
Feat(:,3)=1;
Feat = transpose(Feat);