key.c

MSP430的键盘扫描程序

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                  4*4矩阵键盘扫描实验
       
           网址:http://www.wejay.com.cn
           功能：在数码管上显示输入的值

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#include "msp430x14x.h"
#define  uint unsigned int
#define  uchar unsigned char
uchar KeyValue=0xFF;
//共阳数码管编码表
uchar Code[18]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,//0,1,2,3
                0x99,0x92,0x82,0xF8,//4,5,6,7
                0x80,0x90,0x88,0x83,//8,9,A,b
                0xC6,0xA1,0x86,0x8E,//C,d,E,F
                0xBF,0xFF};//-,全灭
uchar Bit[8]={16,16,16,16,16,16,16,16}; //数码管各位要显示的数字
//键值编码表
uchar KeyCode[16]={0x77,0x7B,0x7D,0x7E,//0,1,2,3
                   0xB7,0xBB,0xBD,0xBE,//4,5,6,7
                   0xD7,0xDB,0xDD,0xDE,//8,9,A,b
                   0xE7,0xEB,0xED,0xEE};//C,d,E,F
uchar BitCode=0x80; //数码管位码初值
//时钟初始化函数
void InitClock(void){
  BCSCTL1=RSEL2+RSEL1+RSEL0;//XT2开启 LFXT1工作在低频模式 ACLK不分频 最高的标称频率
  DCOCTL=DCO2+DCO1+DCO0;//DCO为最高频率
  do{
    IFG1&=~OFIFG;//清除振荡器失效标志
    for(uint i=255;i>0;i--);
  }while(IFG1&OFIFG);//判断XT2是否起振
  BCSCTL2=SELM1+SELS;//MCLK SMCLK时钟源为TX2CLK不分频
}
//端口初始化函数
void InitPort(void){
  P1SEL=0x00;//P1口所有引脚设置为一般的IO口
  P1DIR=0x0F;//P1.0 P1.1 P1.2 P1.3设置为输出方向
  P1OUT=0x00;//P1口先输出低电平
  P1IE=0xF0;//P1.4 P1.5 P1.6 P1.7中断允许
  P1IES=0xF0;//P1.4 P1.5 P1.6 P1.7下降沿触发中断
  P2SEL=0x00;//P2口所有引脚设置为一般的IO口
  P4SEL=0x00;//P4口所有引脚设置为一般的IO口
  P2DIR=0xFF;//P2口所有引脚设置为输出方向
  P4DIR=0xFF;//P4口所有引脚设置为输出方向
  P2OUT=0x00;//P2口先输出低电平
  P4OUT=0xFF;//P4口先输出低电平
  P5SEL&=~BIT7;//P5.7设置为一般的IO口
  P5DIR|=BIT7;//P5.7设置为输出方向
  P5OUT&=~BIT7;//P5.7输出低电平来使能74HC573来驱动数码管
}
//延时子函数
void Delay(void){
  for(uchar i=255;i>0;i--);
}
//按键分析程序
void KeyProcess(void){
  uchar OutData=0x07;
  for(uchar i=0;i<4;i++){//扫描4列
    OutData|=0xF0;
    P1OUT=OutData;
    if(P1IN!=OutData) KeyValue=P1IN;
    OutData>>=1;
  }
  P1OUT=0x00;//恢复原来的值
}
//端口1中断处理程序
#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1INT(void){
  Delay();
  KeyProcess();
  P1IFG=0x00;//清除中断标志位
}
//延时子程序
void DelayMs(uint ms){
  while(ms--){
    for(uint i=0;i<800;i++);
  }
}
//数码管扫描显示程序
void Display(void){
  for(uchar i=0;i<16;i++){//查找键值对应的数字
    if(KeyValue==KeyCode[i]){
      Bit[0]=Bit[1]=Bit[2]=Bit[3]=Bit[4]=Bit[5]=Bit[6]=Bit[7]=i;//显示键值对应的数字
      break;
    }
  }
  for(uchar i=0;i<8;i++){
    P4OUT=BitCode; //输出位码
    P2OUT=Code[Bit[i]]; //输出段码
    BitCode>>=1;//位码右移一位
    if(BitCode==0) BitCode=0x80;
    DelayMs(1); //延时1ms
    P2OUT=0xFF;
  }
}
void main(){
  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关闭看门狗
  InitClock();
  InitPort();
  _EINT();//打开中断
  while(1){
    Display();
  }
}