funmaterror.m

计算基本矩阵的matlab例程

%funmatError    Calcul de l'error amb la dist鄋cia del punts a les seves linies epipolars
%    [mean,stddev,minimum,maximum]=distpuntslin(M,F) 
%
%    M matriu de 4-per-7 amb les coordendes de 7 punts en dues imatges
%        primera fila: coordenada x de la primera imatge
%        segona fila:  coordenada y de la primera imatge
%        tercera fila: coordenada x de la segona imatge
%        quarta fila:  coordenada y de la segona imatge
%    F matriu fonamental de 3-per-3 amb l'origen de coordenades del m髇 a la segona camera
%
%    mitjana dist鄋cia mitjana
%    stddev  desviaci