xungui.c

具有寻黑带、趋光、避障功能

/**************************寻轨************************/
#include<stdio.h>
#include<reg52.h>
#include"tdp.h"
extern unsigned int Arm1;
extern bit Arm1_b;
extern bit ZhanAiWu;
void XunGui(void)
{

	 if(LeftLED==0&RightLED==0)TING;
	 else if(RightLED==0)YOU;
	 else if(LeftLED==0)ZUO;
	 else QIAN;
}