+Ȧ

迷官小车程序

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_
#include "lcd1602.h"
//#include "pwm_time.h"
//#include "eepom52.h"
#define uchar unsigned char 

//#define key_io P3
#define key_io P2
uchar key_can;
uchar key_sure=0;

void key()
{
	static uchar key_new = 0,key_old = 0,key_value = 0;
	if(key_new == 0)
	{
		if((key_io & 0xf0) == 0xf0)
			key_value ++;
		else 
			key_value = 0;
		if(key_value >= 1)
		{
			key_value = 0;
			key_new = 1;
		}
	}
	else 
	{
		if((key_io & 0xf0) != 0xf0)
			key_value ++;
		else 
			key_value =0;
		if(key_value >= 2)
		{
			key_value = 0;
			key_new = 0;
		}
	}
	key_can = 20;
	if((key_new == 0) && (key_old == 1))
	{
//		key_l = (key_io | 0x0f);
//		key_io = key_l;
		switch(key_io & 0xf0)
		{
			case 0xe0: key_can = 4; break;
			case 0xd0: key_can = 3; break;
			case 0xb0: key_can = 2; break;
			case 0x70: key_can = 1; break;

		}
//		write_sfm2(2,3,key_can);
	}			 
	key_old = key_new;	 
}





#endif