nrf24l01

nRF24L01代码_51和STM32之间通信代码

#include "stm32f10x_lib.h"
#include "NRF24l01.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"

	 
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //发送地址							    
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
	Set_NRF24L01_CE;                                    //初始化时先拉高
    Set_NRF24L01_CSN;                                   //初始化时先拉高

	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);

	SPI2_Init();                                       //初始化SPI
	Clr_NRF24L01_CE; 	                               //使能24L01
	Set_NRF24L01_CSN;                                  //SPI片选取消
}
//上电检测NRF24L01是否在位
//写5个数据然后再读回来进行比较，相同时返回值:0，表示在位;否则返回1，表示不在位	
u8 NRF24L01_Check(void)
{
	u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
	u8 buf1[5];
	u8 i;   	 
	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.	
	NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);              //读出写入的地址  	
	for(i=0;i<5;i++)if(buf1[i]!=0XA5)break;					   
	if(i!=5)return 1;                               //NRF24L01不在位	
	return 0;		                                //NRF24L01在位
}	 	 
//通过SPI写寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 regaddr,u8 data)
{
	u8 status;	
    Clr_NRF24L01_CSN;                    //使能SPI传输
  	status =SPI2_ReadWriteByte(regaddr); //发送寄存器号 
  	SPI2_ReadWriteByte(data);            //写入寄存器的值
  	Set_NRF24L01_CSN;                    //禁止SPI传输	   
  	return(status);       		         //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值 ，regaddr:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 regaddr)
{
	u8 reg_val;	    
 	Clr_NRF24L01_CSN;                //使能SPI传输		
  	SPI2_ReadWriteByte(regaddr);     //发送寄存器号
  	reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
  	Set_NRF24L01_CSN;                //禁止SPI传输		    
  	return(reg_val);                 //返回状态值
}	
//在指定位置读出指定长度的数据
//*pBuf:数据指针
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 regaddr,u8 *pBuf,u8 datalen)
{
	u8 status,u8_ctr;	       
  	Clr_NRF24L01_CSN;                     //使能SPI传输
  	status=SPI2_ReadWriteByte(regaddr);   //发送寄存器值(位置),并读取状态值   	   
 	for(u8_ctr=0;u8_ctr<datalen;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
  	Set_NRF24L01_CSN;                     //关闭SPI传输
  	return status;                        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//*pBuf:数据指针
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 regaddr, u8 *pBuf, u8 datalen)
{
	u8 status,u8_ctr;	    
 	Clr_NRF24L01_CSN;                                    //使能SPI传输
  	status = SPI2_ReadWriteByte(regaddr);                //发送寄存器值(位置),并读取状态值
  	for(u8_ctr=0; u8_ctr<datalen; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据	 
  	Set_NRF24L01_CSN;                                    //关闭SPI传输
  	return status;                                       //返回读到的状态值
}				   

//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 state;		    							      
	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                //读取状态寄存器的值    	 
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(state&RX_OK)                                 //接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);          //清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;                                      //没收到任何数据
}

//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
void RX_Mode(void)
{
	Clr_NRF24L01_CE;	  
  	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
	  
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0);//0x01);    //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址  	 
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);	     //设置RF通信频率		  
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 	    
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);  //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
  	Set_NRF24L01_CE;                                //CE为高,进入接收模式 
}						 
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
//CE为高大于10us,则启动发送.	 
void TX_Mode(void)
{														 
	Clr_NRF24L01_CE;	    
  	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);    //写TX节点地址 
  	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  

  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0);//0x01);    //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0);//0x01);  //使能通道0的接收地址  
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0);//0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	
	//NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
	Set_NRF24L01_CE;                                  //CE为高,10us后启动发送
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
void NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
 
  Clr_NRF24L01_CE;
  NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); 
  NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  20个字节
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
  Set_NRF24L01_CE;
}		  
//	u8 state;   
//	Clr_NRF24L01_CE;
//	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); 
//  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  20个字节
// 	Set_NRF24L01_CE;                                     //启动发送	   
//	while(READ_NRF24L01_IRQ!=0);                              //等待发送完成
//	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                     //读取状态寄存器的值	   
//	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state);      //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
//	if(state&MAX_TX)                                     //达到最大重发次数
//	{
//		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);               //清除TX FIFO寄存器 
//		return MAX_TX; 
//	}
//	if(state&TX_OK)                                      //发送完成
//	{
//		return TX_OK;
//	}
//	return 0xff;                                         //其他原因发送失败
//	//NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断