📄 linux设备驱动之usb主机控制器驱动分析-(2)_linux技术文章_linux_操作系统2.htm
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<P>160; goto err4;<BR> return
retval;<BR> <BR> err4:<BR> if
(driver->flags & HCD_MEMORY)
{<BR>
iounmap(hcd->regs);<BR> err3:<BR>
release_mem_region(hcd->rsrc_start,
hcd->rsrc_len);<BR> }
else<BR>
release_region(hcd->rsrc_start,
hcd->rsrc_len);<BR> err2:<BR>
usb_put_hcd(hcd);<BR> err1:<BR>
pci_disable_device(dev);<BR> dev_err(&dev->dev,
"init %s fail, %d\n", pci_name(dev), retval);<BR> return
retval;<BR>}<BR>这段代码位于linux-2.6.25/drivers/usb/core下的hcd-pci.c中.该路径下的代码是被所有USB控制器共享的.因此,我们在代码中可以看到usb_hcd_pci_probe()会有区别UHCI还是其它类型的控制器的操作.在USB驱动架构中,有很多代码是关于电源管理的.在这里我们先忽略电源管理的部份.之后再以单独章节的形式来分析linux上的电源管理子系统.<BR>首先,会调用 pci_enable_device()来启用PCI设备.正如在分析PCI设备的时候.初始化之后的PCI设备很多功能都是被禁用的.例如I/O/内存空间,IRQ等.其次,OHCI必须要使用中断.如果对应中断号不存在,说明此设备不是一个UHCI.或者出现了错误.直接跳出.不进行后续操作.然后,OHCI必须要使用DMA.所以会调用pci_set_master()将开启设备的DMA传输能力.另外,OHCI
SPEC上有定义.在PCI的配置空间中,0x20~0x23定义了OHCI的I/O区间和大小.也就是说OHCI对应的pci_dev中,只有一个I/O资源区间是有效的.<BR>对应到上面的代码:<BR>id->driver_data的赋值在uhci_hcd_init()中被特别指出过.被赋值为uhci_driver.它的结构如下:<BR>static
const struct hc_driver uhci_driver = {<BR> .description
=
hcd_name,<BR> .product_desc
= "UHCI Host
Controller",<BR> .hcd_priv_size =
sizeof(struct uhci_hcd),<BR> <BR> /* Generic
hardware linkage */<BR> .irq
=
uhci_irq,<BR> .flags =
HCD_USB11,<BR> <BR> /* Basic lifecycle operations
*/<BR> .reset =
uhci_init,<BR> .start =
uhci_start,<BR>#ifdef CONFIG_PM<BR> .suspend
=
uhci_suspend,<BR> .resume =
uhci_resume,<BR> .bus_suspend
=
uhci_rh_suspend,<BR> .bus_resume
=
uhci_rh_resume,<BR>#endif<BR> .stop
=
uhci_stop,<BR> <BR> .urb_enqueue
=
uhci_urb_enqueue,<BR> .urb_dequeue
=
uhci_urb_dequeue,<BR> <BR> .endpoint_disable
= uhci_hcd_endpoint_disable,<BR>
.get_frame_number =
uhci_hcd_get_frame_number,<BR> <BR>
.hub_status_data = uhci_hub_status_data,<BR>
.hub_control =
uhci_hub_control,<BR>};<BR>可以看到,在的结构为struct hc_driver. Hc就是host
control的意思.即为主机控制器驱动.该结构包函了很多函数指针,具体的操作我们等能后涉及的时候再回过来分析.另外,从里面可以看到,它的flags被定义成了HCD_USB1.1.<BR>特别说明一下:UHCI是一个基于usb1.1的设备.USB1.1和USB2.0的最大区别就是USB2.0中定义有高速设备.因此,UHCI是一个不支持高速的USB控制器.只有EHCI才会支持高速.因此,在配置kernel的时候,UHCI和EHCI通常都会选上.如果只选用UHCI或者只选用EHCI.有很多设备都是不能够工作的.<BR>因为flags被定义成HCD_USB1.1.所以代码中的if(driver->flags
& HCD_MEMORY) … else
…流程就转入到else下面.<BR> <BR>然后,我们目光注视到usb_create_hcd()和usb_add_hcd()这两个函数.看函数名称,一个是产生struct
usb_hcd.另外的一个是将这个hcd添加到系统.hcd就是host control
driver的意思.先来分析一下usb_create_hcd的代码:<BR>struct usb_hcd *usb_create_hcd (const
struct hc_driver *driver,<BR>
struct device *dev, char *bus_name)<BR>{<BR> struct
usb_hcd *hcd;<BR> <BR> hcd = kzalloc(sizeof(*hcd) +
driver->hcd_priv_size, GFP_KERNEL);<BR> if (!hcd)
{<BR> dev_dbg (dev, "hcd alloc
failed\n");<BR> return
NULL;<BR> }<BR>
dev_set_drvdata(dev, hcd);<BR>
kref_init(&hcd->kref);<BR> <BR>
usb_bus_init(&hcd->self);<BR>
hcd->self.controller = dev;<BR> hcd->self.bus_name
= bus_name;<BR> hcd->self.uses_dma =
(dev->dma_mask != NULL);<BR> <BR>
init_timer(&hcd->rh_timer);<BR>
hcd->rh_timer.function = rh_timer_func;<BR>
hcd->rh_timer.data = (unsigned long) hcd;<BR>#ifdef
CONFIG_PM<BR> INIT_WORK(&hcd->wakeup_work,
hcd_resume_work);<BR>#endif<BR> <BR> hcd->driver
= driver;<BR> hcd->product_desc =
(driver->product_desc) ? driver->product_desc
:<BR>
"USB Host Controller";<BR> return
hcd;<BR>}<BR>函数的三个参数:<BR>1:
driver:也就是上面分析的pci_driver的id_table的driver_data项.即struct hc_driver<BR>2: dev:
OHCI所对应的pci_dev中内嵌的struct device结构<BR>3:
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