📄 linux设备驱动之usb主机控制器驱动分析-(4)_linux技术文章_linux_操作系统4.htm
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<P>port1);<BR> <BR>
dev->dev.parent =
&parent->dev;<BR>
sprintf(&dev->dev.bus_id[0],
"%d-%s",<BR>
bus->busnum,
dev->devpath);<BR> <BR>
/* hub driver sets up TT records */<BR>
}<BR>//上面的节点名称赋值很有意思: 如果是根集线器,它的名称为"usb"+总线号<BR>//如果是第1条总线上的root
hub,对应就是usb0<BR>//如果是根集线其下面的设备.它的名称为:总线号+ "-" + portnum 或者:总线号+ "-" +
上层总线//的devpath<BR> <BR> dev->portnum =
port1;<BR> dev->bus =
bus;<BR> dev->parent =
parent;<BR>
INIT_LIST_HEAD(&dev->filelist);<BR> <BR>#ifdef
CONFIG_PM<BR>
mutex_init(&dev->pm_mutex);<BR>
INIT_DELAYED_WORK(&dev->autosuspend,
usb_autosuspend_work);<BR> dev->autosuspend_delay =
usb_autosuspend_delay * HZ;<BR> dev->connect_time =
jiffies;<BR> dev->active_duration =
-jiffies;<BR>#endif<BR> if (root_hub) /* Root hub always
ok [and always wired] */<BR>
dev->authorized = 1;<BR> else
{<BR> dev->authorized =
usb_hcd->authorized_default;<BR>
dev->wusb = usb_bus_is_wusb(bus)? 1 : 0;<BR>
}<BR> return
dev;<BR>}<BR>该函数的参数如下:<BR>Parent:该设备的上层hub.对于root
hub来说,该参数为NULL.表示它的上层无设备<BR>Bus :该设备所属的bus<BR>port1:该设备所连hub的端口号.对于root
hub来说,该项为0.<BR>参考添加的注释,这段代码应该很容易理解.注意在代码为usb_driver内嵌的struct
device的赋值过程.它的bus被设置成了usb_bus_type.它的type被设置成了usb_device_type.这些赋值是我们以后分析usb设备驱动的基础.这里不再啰嗦.为以后的分析打一个伏笔.:-)
.在这里,注重分析一下对端点0的操作以及设备的命名规则.<BR>1:对于端点0:<BR>USB协议规定每个设备都必须要有一个端点0.USB控制器和这个端点0通信都可以获得整个设备的信息.USB设备可以有多个端口.但是除了端点0外,其它端口的通信都是单向的.如:一些端点只能接收数据.另外的端点只能发送数据.每个端点都对应一个端点号,一个端点号+通信方向就确定了一个端点.也就是说,一个端点号对应二个端点,进来方向的一个,出去方向的一个.<BR>对于端点0.就分析这么多.具体的流程.以后结合代码再来分析.<BR>结合上面的代码:<BR>dev->ep0.desc.表示ep0(端点0)的端点描述符.desc的定义为struct
usb_endpoint_descriptor.在usb2.0的规范中,总共有8种描述符.端点描述符的类型定义为5.整个端点描述符的长度为7.<BR>跟进去看一下usb_enable_endpoint():<BR>void
usb_enable_endpoint(struct usb_device *dev, struct usb_host_endpoint
*ep)<BR>{<BR> int epnum =
usb_endpoint_num(&ep->desc);<BR> int is_out =
usb_endpoint_dir_out(&ep->desc);<BR> int
is_control =
usb_endpoint_xfer_control(&ep->desc);<BR> <BR>
if (is_out || is_control) {<BR>
usb_settoggle(dev, epnum, 1,
0);<BR> dev->ep_out[epnum] =
ep;<BR> }<BR> if (!is_out ||
is_control) {<BR>
usb_settoggle(dev, epnum, 0,
0);<BR> dev->ep_in[epnum] =
ep;<BR> }<BR> ep->enabled =
1;<BR>}<BR>Usb_endpoint_num()定义如下:<BR>static inline int usb_endpoint_num(const
struct usb_endpoint_descriptor *epd)<BR>{<BR> return
epd->bEndpointAddress &
USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;<BR>}<BR>即在描述符的bEndpointAddress字段中,取得端点号.<BR>usb_endpoint_dir_out()定义如下:<BR>static
inline int
usb_endpoint_dir_out(<BR>
const struct usb_endpoint_descriptor *epd)<BR>{<BR>
return ((epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) ==
USB_DIR_OUT);<BR>}<BR>即判断该端点是否是OUT方向的.OUT方向.就是指从主机发往设备方向.<BR>usb_endpoint_xfer_control()定义如下:<BR>static
inline int
usb_endpoint_xfer_control(<BR>
const struct usb_endpoint_descriptor *epd)<BR>{<BR>
return ((epd->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
==<BR>
USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL);<BR>}<BR>即检查该端点是否是控制传输端点.<BR> <BR>从上面的流程看,我们并没有对ep0的相关字段赋值,这些函数会全部都返回0.<BR>所以,流程就转到这里:<BR> <BR>if
(!is_out || is_control) {<BR>
usb_settoggle(dev, epnum, 0,
0);<BR> dev->ep_in[epnum] =
ep;<BR>}<BR> ep->enabled =
1;<BR> <BR>这段代码执行的效果就是:dev->ep_in[0]=ep. Dev->
toggle[0]的0位被置1.<BR>最后将ep->enabled置为1.表示启用该设备.<BR>其实该段代码主要是改变dev->ep_in[]和dev->toggle[].将struct
usb_device的相关成员列出:<BR>struct usb_device {<BR>
……<BR> unsigned int toggle[2];
/* one bit for each endpoint*/<BR>
……<BR> struct usb_host_endpoint
*ep_in[16];<BR> struct usb_host_endpoint
*ep_out[16];<BR>
……<BR>}<BR>Usb2.0的spec规定.每个设备最多有15个端点号.即最多表示30个端点.另外再加一个端点0.共计31个.<BR>数组ep_in[]表示in方向的端点集合.ep_out[]表示ONT方向的集合.它们在数组中的位置是以端点号做为索引的.<BR><BR>而对于toggle[]数组.他实际上就是一个位图.IN方向的是toggle[0].OUT方向的是toggle[1].其实,这个数组中的每一位表示ep的toggle值.关于toggle,在分析USB的数据传输再来说明,另外,从usb_enable_endpoint()中的代码可以看到,端点的toggle是初始化为0的.<BR>2:对于usb设备的命名规则<BR>注释中解释了一部份,在这里整理一下.相应的代码如下:<BR>if
(unlikely(!parent)) {<BR>
dev->devpath[0] =
'0';<BR> <BR>
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