📄 twi.c
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#include"comm.h"
#include"twi.h"
void DelayMs(uint ms)
{
uint i;
for(i=0;i<ms;i++)
_delay_loop_2(FREQ *250);
}
/*************主模式TWI操作部分*************开始**************/
//初始化TWI功能
void RtcInit(void)
{
TWBR=73;
}
//总线上起动停止条件
void twi_stop(void)
{
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN);
}
//总线上起动开始条件
uchar twi_start(void)
{
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTA) | _BV(TWEN);
while ((TWCR & _BV(TWINT)) == 0) ;
return TW_STATUS;
}
//写一字节
uchar twi_writebyte(uchar c)
{
TWDR = c;
DelayMs(10); // add
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWEN);
while ((TWCR & _BV(TWINT)) == 0);
DelayMs(10); // add
return TW_STATUS;
}
//读一字节 ack: true时发ACK,false时发NACK
uchar twi_readbyte(uchar *c ,uchar ack)
{
uchar tmp=_BV(TWINT)|_BV(TWEN);
if(ack)
tmp|=_BV(TWEA);
TWCR=tmp;
DelayMs(10); //lhgx
while ((TWCR & _BV(TWINT)) == 0) ;
DelayMs(10); //lhgx
*c=TWDR;
return TW_STATUS;
}
/*************主模式TWI操作部分*************结束**************/
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