uart.c

lpc2368关于can模块的代码 对于从事此方面的兄弟有一定帮助

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			
** Modified date:		
** Version:
** Descriptions:		
** 说明:				
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include "uart.h"

uint32    Rcv_New = 0;						// 为1时表明接收到新数据
uint32    Snd_N   = 0;						// 记录接收数据完毕后，需发送数据的个数
uint8	  Rcv_Buf[8];						// 字符接收数组
/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendByte
** 函数功能 ：以查询方式发送一字节数据
** 入口参数 ：dat	要发送的数据
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************/
void UART0_SendByte(char dat)
{
	U0THR = dat;
	while ((U0LSR & 0x40) == 0);			// 等待数据发送完毕
}

/**********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendStr
** 函数功能 ：向串口发送一字符串
** 入口参数 ：str	要发送的字符串的指针
** 出口参数 ：无
**********************************************************************************************************/
void UART0_SendStr(char *str)
{
	while (1)
	{
		if (*str == '\0')	
		{
			break;							// 遇到结束符，退出
		}
		UART0_SendByte(*str++);			
	}
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_SendBuf
** 函数功能 ：向串口发送数据
** 入口参数 ：uint32  snd_n：  发送数据的个数。snd_n 小于8
**			  uint8* RcvBufPt：缓存地址  
** 出口参数 ：无
**********************************************************************************************************/
void UART0_SendBuf(uint8* RcvBufPt, uint32 snd_n)
{
	uint32 i;
  
    VICIntEnClr  |= 1 << UART0_INT;			// 保护字符接收数组不被其它中断破坏
    
	for (i = 0; i < snd_n; i++)				// 使用发送FIFO发送数据
	{
		U0THR     = RcvBufPt[i];
	}
	while ((U0LSR & 0x40) == 0);			// 等待数据发送完毕

	VICIntEnable |= 1 << UART0_INT;			//开UART0中断

}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：IRQ_UART0
** 函数功能 ：串口0接收中断服务程序
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*******************************************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{
	uint32 i   = 0;
	uint32 IIR = 0;

	/* 			UART0接收中断处理 			*/
	while (((IIR = U0IIR) & 0x01) == 0)		// 若尚有中断待处理
	{
		
		switch (IIR & 0x0e)
		{
			/* RDA中断处理入口 */
			case 0x04:					
				Rcv_New = 1;				
				for (i = 0; i < 8; i++)	
				{
					Rcv_Buf[i] = U0RBR;		// 读空FIFO，清除RDA中断
				}
				Snd_N = 8;					// 收到8个数据
				break;
			
			/* CTI中断处理入口 */
			case 0x0c:
				Rcv_New = 1;
				for (i = 0; i < 8; i++)	
				{
					if ((U0LSR & 0x01) == 0x01)
					{
						Rcv_Buf[i] = U0RBR;	// 读空FIFO，清除CTI中断
					}
					else
					{
						break;
					}
				}
				Snd_N 	= i;				// 在CTI中断里保存了i个有效数据
		
			default:
				break;
		}
	}
		
	VICVectAddr = 0x00;						
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：ClrRcvFIFO
** 函数功能 ：读空接收FIFO
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************/
void ClrRcvFIFO(void)
{
	volatile uint32 i, temp = 0;

	for (i = 0; i < 8; i++)	
	{
		if ((U0LSR & 0x01) == 0x01)
		{
			temp = U0RBR;					// 读空接收FIFO
		}
		else
		{
			break;
		}
	}		
}	
	
/*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：UART0_Init
** 函数功能 ：令串口0完成全部初始化工作
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************/
void UART0_Init(void)
{

	uint32 	Fdiv = 0;
	/* 在PCONP里启用UART0 */
	PCONP 	|= 1 << 3;						// 使能UART0

	/* 初始化引脚 */
	PINSEL0  = (0x01 << 4) | (0x01 << 6);	// 设置P0.2和P0.3连接到UART0
	
	
	/* 初始化串口通讯参数 */
	U0LCR 	 = 0x83;						// 设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，DLAB=1, 允许设置波特率
	Fdiv 	 = (Fpclk / 16) / UARTBAUD;		// 设置波特率
	U0DLM 	 = Fdiv / 256;
	U0DLL 	 = Fdiv % 256;
	U0LCR 	 = 0x03;						// 令DLAB位为0
	
	/* 复位发送FIFO */
	U0FCR 	|= 0x04;					
	
	/* 小数分频器禁能 */
	U0FDR   &= ~0x0f;						// 令DIVADDVAL=0					        
	U0FDR   |=  0x10;						// MULVAL不可为0					        
  					
	
	/* 设置FIFO */
   	U0FCR  	 = 0x81;					    // 使能FIFO，并设置FIFO触发深度大小为8个字节
	
	/* 清除接收FIFO内的数据 */
	ClrRcvFIFO();
	
	/* 初始化UART VIC 中断接口 */
    VICIntEnClr  |= 1 << UART0_INT;	
    	
	VICVectPri6   = 0x05;					
	VICVectAddr6  = (uint32)IRQ_UART0;	
	
	VICIntEnable |= 1 << UART0_INT;		
	//IRQEnable();
}



/*
*********************************************************************************************************
**作者：张利刚
**修改时间：2008年6月13日
** 函数名称 ：main()
** 函数功能 ：测试UART0，查询方式从上位机发送字符串，中断方式接受字符，并且返回到串口调试助手显示
*********************************************************************************************************

int main(void)
{
	UART0_Init();						
				

	U0IER |= 0x01;		 					// 使能RDA和CTI中断

	while (1)
	{
		if (Rcv_New == 1)
		{
			Rcv_New = 0;
			UART0_SendBuf(Rcv_Buf, Snd_N);
		}
	}	
    return (0);
}
*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：DelayNS()
** 函数功能 ：长软件延时
** 入口参数 ：dly	延时参数，值越大，延时越久
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void DelayNS (uint32 dly)
{
	uint32 i;
	
	for ( ; dly>0; dly--)
		for (i=0; i<50000; i++);
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/