app_motor.h

来自「该模板使用于周立功公司研发的EasyARM2100系列开发板」· C头文件 代码 · 共 24 行

#ifndef __app_motor_h
#define __app_motor_h




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typedef	struct
{
	unsigned int reserve 	 :16 ;
	unsigned int id_index    :2	 ;
	unsigned int motor_dir   :1	 ;
	unsigned int motor_step  :10 ;
	unsigned int id_appendex :3	 ;
}motor_cmd;
extern motor_cmd motor_cmdstr;


//=================================================================================================
extern void init_motor(void);



#endif