📄 uart.c
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#include "config.h"
uint8 rcv_buf[40],rcv_buf1[16]; // UART0数据接收缓冲区
uint8 rcv_new,rcv_new1; // 接收新数据标志
uint8 answer_falg;
/****************************************************************************
* 名称：DelayNS()
* 功能：长软件延时
* 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void DelayNS(uint32 dly)
{ uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<50000; i++);
}
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_UART0()
* 功能：串口UART0接收中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
uint8 uart0_rec_flag=0;
uint8 n=0,j=0;
uint8 temp;
uint8 head_cnt;//报头
uint8 verify;//校准
uint8 no_full;
uint8 head_buff[6];
uint8 recve_length;
extern uint16 re_crc_value;
void __irq IRQ_UART0(void)
{
if(0x04==(U0IIR&0x0F))
{
if(no_full==0)
{
head_buff[n]=U0RBR;
n++;
}
if(n==6) //报头接收结束
{
n=0;
no_full=1;j=0;
}
if((no_full==1)&&(verify==0)) //报头接收结束,对报头的正确性进行检验,获得数据包的长度,
{
// temp=get_fanma(head_buff[5]); //取得包长的反码
if((head_buff[0]==0xff)&&(head_buff[1]==0xff)&&(head_buff[2]==0xff)&&(head_buff[3]==0xff))
// if((head_buff[0]==0xff)&&(head_buff[1]==0xff)&&(head_buff[2]==0xff)&&(head_buff[3]==0xff)&&(head_buff[4]==temp))
{
recve_length=head_buff[4]; //取得数据包长度
if(recve_length==30) rcv_new = 1;
else if(recve_length==34) rcv_new = 2;
verify=1;
}
else recve_length=0;
}
if(recve_length>0)
{
rcv_buf[j-1]=U0RBR;
if(j==recve_length) //接收到最后一个字节
{
j=0;
recve_length=0;
verify=0;
no_full=0;
answer_falg=rcv_buf[0]; //如果发送数据正确,放大器返回0X55;
// if(rcv_new==1) re_crc_value=(rcv_buf[26]<<8)|rcv_buf[27];
// else if(rcv_new==2) re_crc_value=(rcv_buf[32]<<8)|rcv_buf[33];
}
else j++;
}
}
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
/****************************************************************************
* 名称： UART0_Ini()
* 功能：初始化串口0。设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率为115200
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void UART0_Ini(uint32 bps)
{ uint16 Fdiv;
U0LCR = 0x83; // DLAB = 1，可设置波特率
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; // 设置波特率
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = 0x03;
U0FCR = 0x01;// U0FCR = 0x81; // 设置FIFO控制寄存器，使能FIFO，并设置触发点为1字节。
U0IER = 0x01; // 设置中断使能寄存器，允许RBR中断，即接收中断
VICIntSelect &=~(1<<6); // 设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl5 = 0x20 | 6; // UART0中断通道分配到IRQ slot 10，即优先级10
VICVectAddr5 = (int)IRQ_UART0; // 设置UART0向量地址为10
VICIntEnable |=(1<<6); // 使能UART0中断
}
/****************************************************************************
* 名称：UART0_SendByte()
* 功能：向串口发送字节数据，并等待发送完毕。
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void UART0_SendByte(uint8 data)
{ U0THR = data; // 发送数据
while( (U0LSR&0x40)==0 ); // 等待数据发送完毕
}
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_UART1()
* 功能：串口UART0接收中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
uint8 uart1_rec_flag=0;
void __irq IRQ_UART1(void)
{
uint8 i;
if ( (IO1SET&RY4) == 0 ) IO1SET |= RY4; // 控制LED4点亮
else IO1CLR |= RY4; // 控制LED4熄灭
if( 0x04==(U1IIR&0x0F))
{
switch(uart1_rec_flag)
{
case 0:
for(i=0; i<8; i++)
{
rcv_buf1[i] = U1RBR;
}
uart1_rec_flag++;
break;
case 1:
for(i=8; i<16; i++)
{
rcv_buf1[i] = U1RBR;
}
uart1_rec_flag = 0; //接收结束
rcv_new1 = 1; // 设置接收到新的数据标志，表明RX数据可用。 //设置接收到新的数据标志
break;
default:
break;
}
}
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
/****************************************************************************
* 名称：UART1_Ini()
* 功能：初始化串口0。设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率为115200
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void UART1_Ini(uint32 bps)
{ uint16 Fdiv;
U1LCR = 0x83; // DLAB = 1，可设置波特率
Fdiv = (Fpclk / 16) / bps; // 设置波特率
U1DLM = Fdiv / 256;
U1DLL = Fdiv % 256;
U1LCR = 0x03;
U1FCR = 0x81; // 设置FIFO控制寄存器，使能FIFO，并设置触发点为8字节。
U1IER = 0x01; // 设置中断使能寄存器，允许RBR中断，即接收中断
//IO0SET=M485_EN;
VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x27; // UART0中断通道分配到IRQ slot 10，即优先级10
VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART1; // 设置UART0向量地址为10
VICIntEnable = 0x00000080; // 使能UART0中断
}
/****************************************************************************
* 名称：UART0_SendByte()
* 功能：向串口发送字节数据，并等待发送完毕。
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void UART1_SendByte(uint8 data)
{ U1THR = data; // 发送数据
IO0SET=M485_EN;
while( (U1LSR&0x40)==0 ){;} // 等待数据发送完毕
IO0CLR=M485_EN;
}
/****************************************************************************
* 名称：UART0_SendStr()
* 功能：向串口发送一字符串
* 入口参数：srt 要发送的字符串的指针
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void UART0_SendStr(uint8 const *str)
{ while(1)
{ if( *str == '\0' ) break;
UART0_SendByte(*str++); // 发送数据
}
}
/****************************************************************************
* 名称：SendByte()
* 功能：向串口UART0发送字节数据。
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void SendByte0(uint8 data)
{
U0THR = data; // 发送数据
}
/****************************************************************************
* 名称：SendByte()
* 功能：向串口UART1发送字节数据。
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void SendByte1(uint8 data)
{
U1THR = data; // 发送数据
}
/****************************************************************************
* 名称：ISendBuf0()
* 功能：将缓冲区的数据发送回主机(使用FIFO)，并等待发送完毕。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void ISendBuf0(void)
{ uint8 i;
/* if(0)
{
rcv_buf[15]=0x08;
rcv_buf[0]=0x11;
rcv_buf[1]=0x12;
rcv_buf[2]=0x13;
rcv_buf[3]=0x14;
rcv_buf[4]=0x15;
rcv_buf[5]=0x16;
rcv_buf[6]=0x17;
rcv_buf[7]=0x18;
rcv_buf[8]=0x19;
rcv_buf[9]=0x20;
rcv_buf[10]=0x21;
rcv_buf[11]=0x22;
rcv_buf[12]=0x23;
rcv_buf[13]=0x24;
rcv_buf[14]=0x25;
} */
for(i=0; i<16; i++) SendByte0(i);
while( (U0LSR&0x20)==0 ); // 等待数据发送
}
/****************************************************************************
* 名称：ISendBuf1()
* 功能：将缓冲区的数据发送回主机(使用FIFO)，并等待发送完毕。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void ISendBuf1(void)
{ uint8 i;
IO0SET|=M485_EN;
for(i=0; i<16; i++)
{
SendByte1(rcv_buf1[i]);
}
while( (U1LSR&0x20)==0 ){;} // 等待数据发送
DelayNS(1);
IO0CLR|=M485_EN;
}
/*
switch(uart0_rec_flag)
{
case 0:
for(i=0; i<8; i++)
{
rcv_buf[i] = U0RBR;
}
uart0_rec_flag++;
break;
case 1:
for(i=8; i<16; i++)
{
rcv_buf[i] = U0RBR;
}
uart0_rec_flag++;
// break;
// case 2:
// for(i=16; i<24; i++)
// {
// rcv_buf[i] = U0RBR;
// }
// uart0_rec_flag++;
// break;
// case 3:
// for(i=24; i<32; i++)
// {
// rcv_buf[i] = U0RBR;
// }
// uart0_rec_flag++;
// break;
// case 4:
// for(i=32; i<40; i++)
// {
// rcv_buf[i] = U0RBR;
// }
uart0_rec_flag = 0;
rcv_new = 1;
break;
default
break;
}*/
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