sys_init.c

该模板使用于周立功公司研发的EasyARM2100系列开发板

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  Copyright (C), 2007-2008, wanyi Tech. Co., Ltd.
  FileName		:drv_io.c
  Author		:kevin 
  modify		:       
  Version 		:1.0          
  Date			:2007-9-06
  Description	:half auto design for driver io function       
  Function List	:void init_io(void)
***************************************************************************************************/
#include "system.h"
#define	  LEDCON	(1<<25)	
#define	  LEDCON1	(1<<20)	
unsigned char flag1=0,flag2=0;
       uint16 re_crc_value;//串口接收到的CRC校验码
extern uint8  course_delay;
extern uint16 show_delay;
extern uint16 XAIOGUANDU,FENCHEN,TOUGUOLI;
extern uint8 rcv_new;
extern uint8 rcv_buf[40];
extern uint8  real_second_value;
 char ds[7][8];
 char st[8][8];
 status_parm        STU[8];
 amp_parm AMP_P[7];
/****************************************************************************
* 名称：I2C_Init()
* 功能：I2C初始化，包括初始化其中断为向量IRQ中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  I2C_Init(void)
{  
   PINSEL0 = (PINSEL0&0xFFFFFF0F) | 0x50;
/* 设置I2C时钟为100KHz */
   I2SCLH = I2SCLL = 14;            // 晶振为11.0592MHz，Fpclk = 2.7648MHz 
   I2CONCLR = 0x2C;
   I2CONSET = 0x40;	
   /* 设置I2C中断允许 */
   VICIntSelect&=~(1<<9);// = 0x00000000;		// 设置所有通道为IRQ中断
   VICVectCntl15 = 0x29;				// I2C通道分配到IRQ slot  10
   VICVectAddr15 = (int)IRQ_I2C;	    // 设置I2C中断向量地址    10	
   VICIntEnable |=0x00000200;//(1<<9);//= 0x00000200;           // 使能I2C中断 
}
/**************************************************************************************************
  Function:       // void init(void)
  Description:    // for  init system
  Calls:          // 
  Called By:      // main ()
  Table Accessed: // none
  Table Updated:  // none
  Input:          // void
  Output:         // none
  Return:         // void
  Others:         // none
***************************************************************************************************/
void init_sys(void)
{uint8 kk;
	init_io();
	I2C_Init();	
	
	UART0_Ini(115200);//init_ad();
	init_timer0();	
	init_timer1();
	UART1_Ini(9600);
	DelayNS(200);
	init_LCD();
	
//	init_int0 ();
//	init_int2 ();
//  InitCAN(0);
//	init_hc595();
//	set_hc595_start;
//	init_motor();	
	IRQEnable();
	for(kk=0;kk<39;kk++)
	   rcv_buf[kk]=0;
     real_second_value=0;
      write_clock(SECOND_ADDRESS,real_second_value);  
	  clr_LCD_screen();
	
//-----------------------------------------------
}
/**************************************************************************************************
  Function:       // void IRQ_Timer0 (void)
  Description:    // for  timer0 interrupt
  Calls:          // none
  Called By:      // init ()
  Table Accessed: // none
  Table Updated:  // none
  Input:          // void
  Output:         // none
  Return:         // void
  Others:         // none
***************************************************************************************************/
uint32 Time0_cnt;
void __irq IRQ_Timer0 (void)
{  
    uint8 i,j,k;
	T0IR = 0x01;				// 清除中断标志
	if(show_delay!=0)           {show_delay--;}
   if(course_delay!=0)         course_delay--;
   //if(rcv_new!=0)
   // {
    
     if(rcv_new==1)             // 24 byte
       {//crc_temp=rec_crc16(ptr,);      //取得CRC校验码        
     //    re_crc_value=(rcv_buf[28]<<8)|rcv_buf[29];
         rcv_new=0;k=0;
         for(i=0;i<7;i++)    //读取DSP放大板工作参数
         {
          for(j=0;j<4;j++)
           {
           AMP_P[i].byte[j]=rcv_buf[k+2];  //信息字和序列号不用,向后偏移两个字节.
           k++;
           }
         }
           for(i=0;i<7;i++)
           {
           sprintf(ds[i],"%f",AMP_P[i].fat);  
           }
         }
     else if(rcv_new==2)        // 30 byte
       {
    //  re_crc_value=(rcv_buf[32]<<8)|rcv_buf[33];
         rcv_new=0;k=0;
         STU[0].byte[2]=rcv_buf[2];    //放大器当前状态
         STU[0].byte[3]=rcv_buf[3];    //错误标志
         for(i=1;i<8;i++)
           {
            for(j=0;j<4;j++)
              {
               STU[i].byte[j]=rcv_buf[k+4];
               k++;
              }
           }
          
           for(i=0;i<8;i++)
           {
           sprintf(st[i],"%f",STU[i].fat); 
           }
        }
  // }
   
	if(flag1==0)
	{
		flag1=1;
	}
	else
	{
		flag1=0;
	}
	 if    ( (IO1SET&LED) == 0 ) IO1SET |= LED;
	  else  IO1CLR |= LED;
	  Time0_cnt++;
	  if(Time0_cnt>=3)
	  {
	   Time0_cnt=0;
	   command(0x66);    //发送握手命令给DSP,读取放大器测量参数.
      }    
	VICVectAddr = 0x00;			// 通知VIC中断处理结束
}
//=================================================================================================



/**************************************************************************************************
  Function:       // void __irq IRQ_Timer1 (void)
  Description:    // for  timer1 interrupt
  Calls:          // none
  Called By:      // init ()
  Table Accessed: // none
  Table Updated:  // none
  Input:          // void
  Output:         // none
  Return:         // void
  Others:         // none
***************************************************************************************************/
uint16 t1_cnt;
void __irq IRQ_Timer1 (void)
{																				//1ms定时
	T1IR = 0x01;				/* 清除中断标志									*/
	//---------------------------------------------- 
	 // if    ( (IO1SET&LED) == 0 ) IO1SET = LED;	// 控制LED4点亮
    //  else  IO1CLR = LED;    		 	// 控制LED4熄灭
  //  ReadKey();//  ReadKeyProcess();
     t1_cnt++;
     if(t1_cnt==3)
       {
       t1_cnt=0;
       XAIOGUANDU++;
       FENCHEN++;
       TOUGUOLI++;
      
       if(XAIOGUANDU>900) XAIOGUANDU=125;
       if(FENCHEN>500)   FENCHEN=30;
       if(TOUGUOLI>800)  TOUGUOLI=10;
       }
	if(flag2==0)
	{
		flag2=1;
	}
	else
	{
		flag2=0;
	}
	//-----------------------------------------------
	VICVectAddr = 0x00;			/* 通知VIC中断处理结束							*/
}
//=================================================================================================



/**************************************************************************************************
  Function:       // void __irq IRQ_Eint0 (void)
  Description:    // for  int0 interrupt
  Calls:          // none
  Called By:      // init ()
  Table Accessed: // none
  Table Updated:  // none
  Input:          // void
  Output:         // none
  Return:         // void
  Others:         // none
***************************************************************************************************/
void __irq IRQ_Eint0 (void)
{
	while ((EXTINT & 0x01) != 0)
	{
		EXTINT         |= 0x01;													// 清除EINT0中断标志
	}