main.c

矿工定位系统单端

#include<REG922.h>
#include <absacc.h>
#include "string.h"
#include "intrins.h"

#include "ports.h"
#include "osc.h"
#include "uart.h"
#include "rtc.h"
#include "power.h"
#include "watchdogrtc.h "
#include  "IAP_LITE.H"
#include "crc.h"

bit T_flag=0,set=0,set_ok;
 bit beep_flg=0;
void Send_ok(unsigned char key);
unsigned char ADDR,RX_addr=0,key_tem=01;
unsigned char wring_send_times=0;

//************************程序用的变量********************
unsigned char data RXtem[7];//程序接收数据缓冲区
unsigned char data RXNOM,RXSTAT=0;
unsigned char data RXTimerOUT,i,RX_BEEP=0; //接收超时
bit rxok;          // 接收完成标志
sbit BEEP =P1^4;
unsigned int xxxx,beep_delay=0;
/****************************************************************************/
union charint{
  unsigned char  chrX[2];
  unsigned int   intX;
  };

union charint  data CRC;


void Delay100ms(unsigned char x)
{   
  unsigned char i,j;
  
  while(x-- != 0)
  {  
    
 	for (j = 0;j < 114; j++)
	{
     if(rxok)
	  {
	    rxok=0;
		Send_ok(key_tem);
	   	i=0;
	  }
	for (i = 0;i < 88; i++){_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;};
	}
  }
}
/****************************************************************************/


void Delay1ms(unsigned char idata  x)
{   
  unsigned char i;
  
  while(x-- != 0)
  {
    if(rxok)
	  {
	    rxok=0;
		Send_ok(key_tem);
	   	i=0;
	  }
    for (i = 0;i < 89; i++){_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;};
  }
}
/****************************************************************************/


void Delay1msa(unsigned char idata  x)
{   
  unsigned char i;
  
  while(x-- != 0)
  {
   
    for (i = 0;i < 89; i++){_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;};
  }
}
/***********************************************************************
DESC:    Initializes UART for mode 1
         Baudrate: 9600
RETURNS: Nothing
CAUTION: If interrupts are being used then EA must be set to 1
         after calling this function
************************************************************************/
void uart_init(void)
{
  // configure UART
  // clear SMOD0
  PCON &= ~0x40;
  SCON = 0x50;
  // set or clear SMOD1
  PCON &= 0x7f;
  PCON |= (0 << 8);
  SSTAT = 0x00;

  // enable break detect
  AUXR1 |= 0x40;

  // configure baud rate generator
  BRGCON = 0x00;
  BRGR0 = 0xF0;
  BRGR1 = 0x02;
  BRGCON = 0x03;

  // TxD = push-pull, RxD = input
  P1M1 &= ~0x01;
  P1M2 |= 0x01;
  P1M1 |= 0x02;
  P1M2 &= ~0x02;

  // initially not busy


  // set isr priority to 0
  IP0 &= 0xEF;
  IP0H &= 0xEF;
  // enable uart interrupt
  ES = 0;

} // uart_init
/***********************************************************************
DESC:    Initializes the ports
RETURNS: Nothing
CAUTION: Call before the initialization functions of other peripherals
************************************************************************/
void ports_init(void)
{
  P0M1 &= 0xF0;
  P0M2 &= 0xF0;

  /*P1M1 |= 0x2C;
  P1M2 &= 0xDF;
  P1M2 |= 0x0C;*/
   P1M1 &= 0xEC;
  P1M1 |= 0x2C;
  P1M2 &= 0xDF;
  P1M2 |= 0x1F;


} // ports_init
//*******************add**********************************************


 /****************************************************************************
*                                                                           *
* Function:     START_T0                                                    *
*                                                                           *
* Input:        -                                                           *
* Output:       -                                                           *
*                                                                           *
* Description:                                                              *
*                                                                           *
*                                                                           *
****************************************************************************/
void START_T0(unsigned char x)
{
  ET0 = 0 ;
  TR0 = 0;
  RXTimerOUT = x ;
  TL0 = 0;
  TH0 = 0;
  TR0 = 1;
  ET0 = 1 ;
}		 
/****************************************************************************
*                                                                           *
* Function:     CALL_isr_T0                                                 *
*                                                                           *
* Input:        -                                                           *
* Output:       -                                                           *
*                                                                           *
* Description:                                                              *
*                                                                           *
*                                                                           *
****************************************************************************/
void CALL_isr_T0(void)
{
  TR0 = 0;
  RXTimerOUT = 0; 
  TF0 = 1;

}

//********************串口中断处理程序**************************************************************
void ub1ISR(void) interrupt 4 using 1
{
   unsigned char c;
  // unsigned int data crcx;
   if ( RI )					    // Receive Command
  {
   // RXTimerOUT=10;
    RI = 0;
	c  = SBUF;

	switch(RXSTAT)
	{
	  case 0:                          //接受帧头02
	         if(c==0x55)
               {RXSTAT=1;START_T0(20);RXtem[0]=c;}
			 else
               CALL_isr_T0();
	         break;
	  case 1:                       //接收
             if(c==0xaa)
			   {  
                  RXSTAT=2;
                  START_T0(20);
				  RXtem[1]=c;
               }
             else
			  { 
			    if(c==0xbb)
				{ 
				   if(!ISP)
					{
					 set=1;
				     RXSTAT=2;
                     START_T0(20);
					}
				
				 }
				else
				{
                RXSTAT=0; 
                CALL_isr_T0();
				}
               }
		   
			// RXSTAT=0;
	         break;
	 case 2:
	        if(c==ADDR)
		    {	// LED= !LED;
			 RXtem[2]=c;
             RXSTAT=3;
			 START_T0(20);
			}
			else
			 { 
                RXSTAT=0; 
                CALL_isr_T0();
             }
			 i=0;
	        break;
	 case 3:
	       RX_BEEP=c;
		    START_T0(20);
			 RXSTAT=4;
			 RXtem[3]=c;
	        /*if(c==ADDR)
			{ 
              
			 if(set)
			 {
			  RXSTAT=4;
			  START_T0(20);
			 }
			 else
			 {
              RXSTAT=0;
			  rxok=1;
              CALL_isr_T0();
			 }
			  
			}*/
		
            break;
	  case 4:
	      if(set)
		  {
	        RX_addr=c;
			set_ok=1;
			set=0;
		    RXSTAT=0;
            CALL_isr_T0();
		   }
		   else
		   {
		     CRC.chrX[0]=c;
            //SBUF=CRC.chrX[0];
			//  while(!TI);
		//	  TI=0;

			 RXSTAT=5;
			 START_T0(20);
		   }
	        break;
	   case 5:
	        CRC.chrX[1]=c;
			 //SBUF=CRC.chrX[1];
			  //while(!TI);
			 // TI=0;
			

		//	if(crcx==CRC.intX)//crc交验通过
 		    { 
		     rxok=1;
            }
			 RXSTAT=0;
		     CALL_isr_T0();
		  
	      break;
	  default:
             RXSTAT=0;
   		     break;
	}

  }
 else
 {
       TI=0;
	   
  }
}
/*************************原有的函数需改变*************************************
*                                                                           *
* Function:     isr_timer0                                                  *
*                                                                           *
* Input:        -                                                           *
* Output:       -                                                           *
*                                                                           *
* Description:                                                              *
*                                                                           *
*                                                                           *
****************************************************************************/
void isr_timer0(void) interrupt 1 using 2
{
  TR0=0;
   if(RXTimerOUT!=0)        //此if{}else{} 为新加入的判断超时功能
    { 
       RXTimerOUT--;
    }
    else
    {
      RXSTAT=0;
      RXNOM=0;
	  set=0;
    }