main.c

矿工定位系统单端

#include "595.H"
#include <stdio.h>
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <string.h>
#define  MID_LIMT  100
#define  HIGH_LIMT 350
#define  Z_PORT    3
sbit wdg		= P1^0;	
/****************************************************************************/


void Delay100ms(unsigned char x)
{   
  unsigned char i,j;
  
  while(x-- != 0)
  {wdg		=!wdg; 
 	for (j = 0;j < 114; j++)for (i = 0;i < 88; i++){_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;
	_nop_() ;_nop_() ;_nop_() ;};
  }
}
/***********************/
main()
{
 unsigned char i,ms[10];
 unsigned int y,x;
// dog=!dog;
  
  IP=0x04;
         
  TR0=1;      
  IT0=0;
  EX0=0;
  IT1=1;        
  EX1=0;          //外部中断1开放
  ET0=1;
  ES=0 ;          //串口中断打开
  //init_com();  
  EA=0;

//i=0;
//SendStr_MAX7219("1234");
  //flash_led();
  // Delay100ms(10); 
while(1)
 { 
wdg		=!wdg; 
        for(i=0;i<3;i++) //求平均值
        { x=x+read1543(8);
         }
          x=x/3;
        if(x>=Z_PORT)
          {  x=x-Z_PORT;
		    sprintf(ms," %03d",x);
            SendStr_MAX7219(ms);
	      }  //is +
        else
          {  x=Z_PORT-x;
		     sprintf(ms,"-%03d",x);
             SendStr_MAX7219(ms);
	      }//-
  Delay100ms(1); 
 
}
}