quatrot.m

来自「大气层内航天器飞行动力学matlab仿真模型」· M 代码 · 共 6 行

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function qpp=quatrot(q,qp)
qpp=q*[qp(4) qp(3) -qp(2) qp(1);
     -qp(3) qp(4) qp(1) qp(2);
     qp(2) -qp(1) qp(4) qp(3);
     -qp(1) -qp(2) -qp(3) qp(4)]';