📄 mrpevolve.m
字号:
% Copyright Ashish Tewari (c) 2006
function pdot=mrpevolve(t,p)
w=[0.1;-0.5;-1];
S=[0 -p(3,1) p(2,1);p(3,1) 0 -p(1,1);-p(2,1) p(1,1) 0];
G=0.5*(eye(3)+S+p*p'-0.5*(1+p'*p)*eye(3));
pdot=G*w;
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -