📄 eulerevolve.m
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function xdot=eulerevolve(t,x)
omega=[0,0.02,-0.01]';
xdot(2,1)=omega(2)/(tan(x(3))*sin(x(3))+cos(x(3)));
xdot(1,1)=(xdot(2,1)*sin(x(3))+omega(1))/(cos(x(3))*cos(x(2)));
xdot(3,1)=xdot(1,1)*sin(x(2))+omega(3);
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