📄 pic18f458_can_rs232_picc8.35.c
字号:
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// 文件说明 //
//Project code(项目代号或名称)：PIC18F458_CAN_RS232_PICC8.35.c //
//Create date(创建日期)：2007.8.1 //
//created by(创建人)：夏红峰 //
//E-mail:master_0722@sina.com/master_0722@yahoo.com //
//Function(模块功能): 该程序可以实现以下功能： //
// 1. 通过串口接收中断，如果接收到的数据流为14个数据，//
// 同时第一个数据为0x72，则把收到的后13个数据通过 //
// PIC内部CAN控制器，以标准帧或扩展帧的格式发送到 //
// CAN总线上。同时L0(标准帧)或L1(扩展帧)灯闪一下。 //
// 第1个字节为0x72 //
// pointer = &receive232[1]; //
// TXB0SIDH = *pointer++; //第2个字节 //
// TXB0SIDL = *pointer++; //第3个字节 //
// TXB0EIDH = *pointer++; //第4个字节 //
// TXB0EIDL = *pointer++; //第5个字节 //
// TXB0DLC = *pointer++; //第6个字节 //
// TXB0D0 = *pointer++; //第7个字节 //
// TXB0D1 = *pointer++; //第8个字节 //
// TXB0D2 = *pointer++; //第9个字节 //
// TXB0D3 = *pointer++; //第10个字节 //
// TXB0D4 = *pointer++; //第11个字节 //
// TXB0D5 = *pointer++; //第12个字节 //
// TXB0D6 = *pointer++; //第13个字节 //
// TXB0D7 = *pointer++; //第14个字节 //
// 2. 通过查询，当S1按键按下时，则相应的把预先写好的8 //
// 个数据，通过PIC内部CAN控制器，以标准帧的格式发送//
// 到CAN总线上。同时L0灯闪一下。 //
// TXB0SIDH = 0xFF; //SID10--SID3 //
// TXB0SIDL = 0xE0; //SID2--SID0 //
// TXB0DLC = 0x08; //发送数据长度为8字节 //
// TXB0D0 = 0x00; //发送的数据 //
// TXB0D1 = 0x11; //
// TXB0D2 = 0x22; //
// TXB0D3 = 0x33; //
// TXB0D4 = 0x44; //
// TXB0D5 = 0x55; //
// TXB0D6 = 0x66; //
// TXB0D7 = 0x77; //
// 3. 通过查询，当S2按键按下时，则相应的把预先写好的8 //
// 个数据，通过PIC内部CAN控制器，以扩展帧的格式发送//
// 到CAN总线上。同时L1灯闪一下。 //
// TXB0SIDH = 0xFF; //EID28--21 //
// TXB0SIDL = 0xEB; //EID20--EID18,EID17--EID16 //
// TXB0EIDH = 0xFF; //EID15--EID8 //
// TXB0EIDL = 0xFF; //EID7--EID0 //
// TXB0DLC = 0x08; //发送数据长度为8字节 //
// TXB0D0 = 0x00; //发送的数据 //
// TXB0D1 = 0x11; //
// TXB0D2 = 0x22; //
// TXB0D3 = 0x33; //
// TXB0D4 = 0x44; //
// TXB0D5 = 0x55; //
// TXB0D6 = 0x66; //
// TXB0D7 = 0x77; //
// 4. 利用PIC内部CAN控制器，如果从CAN总线接收到标准帧 //
// 数据时，则L0灯闪一下；如果接收到扩展帧数据的话，//
// 则L1灯闪一下。同时把接收数据发送到串口，通过电脑//
// 端显示出来。 //
// send232[0] = RXB0SIDH; //接收到的标准标识符高字节 //
// send232[1] = RXB0SIDL; //接收到的标准标识符低字节 //
// send232[2] = RXB0EIDH; //接收到的扩展标识符高字节(看RXB0EXID而定)//
// send232[3] = RXB0EIDL; //接收到的扩展标识符低字节(看RXB0EXID而定)//
// send232[4] = RXB0DLC; //接收到的数据长度 //
// send232[5] = RXB0D0; //接收到的数据 //
// send232[6] = RXB0D1; //
// send232[7] = RXB0D2; //
// send232[8] = RXB0D3; //
// send232[9] = RXB0D4; //
// send232[10] = RXB0D5; //
// send232[11] = RXB0D6; //
// send232[12] = RXB0D7; //
//hardware configure(硬件配置)：PIC18F458+MCP2551+MAX232 //
//Document(参考文档)： //
//Others(说明)： //
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// 头文件定义 //
//说明：根据安装文件位置不同，路径有所不同，请注意。 //
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#include "pic18.h"
#include "pic18fxx8.h"
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// 配置字配置 //
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//振荡器为HS(20M)，系统振荡器时钟转换选择禁止
__CONFIG(1,0xFAFF);
//监视定时器WDT禁止，掉电锁定复位硬件使能，复位电压为2.7V，上电定时器使能
__CONFIG(2,0xFEFA);
//使能RB6、RB7为专用调试器接口，堆栈溢出复位使能，低压编程禁止
__CONFIG(4,0xFF7B);
//程序存储区、数据EEPROM，引导区都无代码保护
__CONFIG(5,0xFFFF);
//程序存储区、数据EEPROM，引导区、配置寄存器都无写保护
__CONFIG(6,0xFFFF);
//程序存储区、引导区都无表读保护
__CONFIG(7,0xFFFF);
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// 用户标识符定义 //
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#define Fosc 20000000 //晶振为20MHZ
#define FCY 5000000 //晶振为20MHZ，FCY=20M/4=5M
#define BAUDRATE 9600 //波特率为9600
#define MILLISEC FCY/10000 //1 mSec delay constant
#define TMR0data 122 //(1/BAUDRATE)*10*3*FCY/128
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// 子函数定义 //
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void interrupt HI_ISR(void);
void interrupt low_priority LOW_ISR(void);
void Initial(void);
void InitUSART(void);
void InitTMR0(void);
void InitCAN(void);
void DelayNmSec(unsigned int N);
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// 全局变量定义 //
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static bit CANreceive_flag = 0; //=1接收到CAN 数据,=0未接收到数据
static bit USARTreceive_flag = 0; //=1串口收到数据,=0未收到数据
unsigned char receive_count = 0; //串口接收数据个数寄存器
unsigned char send_count = 0; //串口发送数据个数寄存器
unsigned char *pointer; //串口发送指针
unsigned char receive232[20]; //串口接收数据数组
unsigned char send232[20]; //串口发送数据数组
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// 中断函数 //
//Function name(函数名称):HI_ISR //
//Create date(创建日期):2007.8.1 //
//created by(创建人):夏红峰 //
//E-mail:master_0722@sina.com/master_0722@yahoo.com //
//Function(函数功能):高优先级中断入口 //
//Input(输入参数类型):void //
//Output(输出参考类型):void //
//Return(返回信息):无 //
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void interrupt HI_ISR(void)
{
if((RXB0IF == 1)&&(RXB0IE == 1)) //接收到从CAN总线发送过来的数据
{
CANreceive_flag = 1; //置接收到CAN数据
RXB0IF = 0; //清接收中断标志
RXB0FUL = 0; //打开接收缓冲器接收新信息
}
if((TMR0IE == 1)&&(TMR0IF == 1)) //TMR0中断进入，说明串口数据流接收完毕
{
TMR0IF = 0; //TMR0中断标志位清零
TMR0ON = 0; //禁止TMR0
//如果接收到的数据流为14个数据，同时第一个数据为0x72
if((receive_count == 14)&&(receive232[0] == 0x72))
USARTreceive_flag = 1; //置接收到数据标志位
receive_count = 0; //接收计数器清0
}
}
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// 中断函数 //
//Function name(函数名称):LOW_ISR //
//Create date(创建日期):2007.8.1 //
//created by(创建人):夏红峰 //
//E-mail:master_0722@sina.com/master_0722@yahoo.com //
//Function(函数功能):低优先级中断入口 //
//Input(输入参数类型):void //
//Output(输出参考类型):void //
//Return(返回信息):无 //
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void interrupt low_priority LOW_ISR(void)
{
if((RCIF == 1)&&(RCIE == 1)) //如果串口接收到数据
{
TMR0ON = 1; //使能TMR0
TMR0 = TMR0data; //初始值重新赋值
receive232[receive_count] = RCREG; //接收数据并存储后，RCIF自动清零
receive_count++; //接收计数器加1
}
}
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// 子函数 //
//Function name(函数名称):Initial //
//Create date(创建日期):2007.8.1 //
//created by(创建人):夏红峰 //
//E-mail:master_0722@sina.com/master_0722@yahoo.com //
//Function(函数功能): IO口及其他寄存器初始化 //
//Input(输入参数类型):void //
//Output(输出参考类型):void //
//Return(返回信息):无 //
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void Initial(void)
{
PORTA = 0x00;
LATA = 0x00;
ADCON1 = 0x07; //关闭模拟通道，使之为数字通道
PORTB = 0x00;
LATB = 0x00;
PORTC = 0x00;
LATC = 0x00;
TRISC0 = 1; //S2按键输入
TRISC1 = 0; //L2发光管输出
PORTD = 0x00;
LATD = 0x00;
CMCON =0x07; //关闭比较器
TRISD0 = 1; //S1按键输入
TRISD1 = 0; //L1发光管输出
//测试程序是否在运行用...
RD1 = 1; //点亮L0
DelayNmSec(500); //延时500ms
RD1 = 0; //熄灭L0
RC1 = 1; //点亮L1
DelayNmSec(500); //延时500ms
RC1 = 0; //熄灭L1
NOP();
}
//************************************************************************
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 子函数 //
//Function name(函数名称):InitUSART //
//Create date(创建日期):2007.8.1 //
//created by(创建人):夏红峰 //
//E-mail:master_0722@sina.com/master_0722@yahoo.com //
//Function(函数功能): 串口初始化，波特率:9600bps //
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