mcuunit.c

一个完整的个人产品开发源代码,包括对单片机STC12C5410的编程(含内部AD采样、自创的内部Flash编程源码等)、LCD1602的驱动编程等。

** 其它说明：要显示的数据及其符号（正或负）存放在gnDisData结构的数组中。
**
** 作　　者: 罗建
** 日　　期: 2007年09月20日
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** 修 改 人: 罗建
** 日　　期: 2007年10月29日
** 变    化：将原第四个显示值由通道平均值改为了通道最大值。
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** 修 改 人:
** 日　　期:
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void DisLCD(void)
{
  INT8U  i;

  // 转换测试数据及其平均值到LCD显示缓冲区中
  for (i=0;i<3;i++)
  {
    gnDisData[i] = gnADData[i].Word - gnBaseVal[i].Word;
	DataToLCDBuf(gnDisData[i], i);         
  }
  // 2007.10.29，将原通道平均值改为了通道最大值
  gnDisData[3] = gnDisData[0];
  if (gnDisData[3] < gnDisData[1])
    gnDisData[3] = gnDisData[1];
  if (gnDisData[3] < gnDisData[2])
    gnDisData[3] = gnDisData[2];
  // gnDisData[3] = (gnDisData[0] + gnDisData[1] + gnDisData[2]) / 3;
  /////////////
  DataToLCDBuf(gnDisData[3], 3);

  DisplayListChar(0x00, 0, 8, gnLcdBuf[0]);// 显示通道1的测试数据
  DisplayListChar(0x08, 0, 8, gnLcdBuf[1]);// 显示通道2的测试数据
  DisplayListChar(0x00, 1, 8, gnLcdBuf[2]);// 显示通道3的测试数据
  DisplayListChar(0x08, 1, 8, gnLcdBuf[3]);// 显示通道平均值  
  gbClring = FALSE;
  gbDisInfo = FALSE;
}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------------																										
/********************************************************************************************************
** 函数名称: ClrLCD
** 功能描述: 清除LCD显示内容（显示0.00mm）。
** 输　　入: 无
** 输　　出: 无
** 全局变量: gbClring>>>>>>>>>>>指示当前是否正处于清除LCD显示状态，0～否，1～是;
**           gbDisInfo>>>>>>>>>>指示当前是否正在显示INFO字符信息，0～否，1～是;
**           gnDisData[]>>>>>>>>存放要在LCD上显示及要发送给PC的前三个测量通道及其平均值的测量数据;
**           gnLcdBuf[]>>>>>>>>>代表四组LCD显示缓冲区内容(如：2.35mm)。
** 全局常量：无
** 调用模块: DataToLCDBuf()>>>>>把一个整型数据按个、十、百进行分解，再转换为对应数字的ASCII码存放到LCD显
**                              示缓冲区中;
**           DisplayListChar()>>在LCD显示屏的指定位置处显示一串字符。
** 其它说明：无
**
** 作　　者: 罗建
** 日　　期: 2007年09月20日
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** 修 改 人:
** 日　　期:
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void ClrLCD(void)
{
  INT8U i;

  for (i=0;i<4;i++)
  {
	gnDisData[i] = 0;
    DataToLCDBuf(gnDisData[i], i);
  }
  DisplayListChar(0x00, 0, 8, gnLcdBuf[0]);// 显示通道1的测试数据
  DisplayListChar(0x08, 0, 8, gnLcdBuf[1]);// 显示通道2的测试数据
  DisplayListChar(0x00, 1, 8, gnLcdBuf[2]);// 显示通道3的测试数据
  DisplayListChar(0x08, 1, 8, gnLcdBuf[3]);// 显示通道平均值  
  gbClring = TRUE;
  gbDisInfo = FALSE;
}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------------																										
/********************************************************************************************************
** 函数名称: DoneKey
** 功能描述: 检查是否有按键，如有则进行处理。
** 输　　入: 无
** 输　　出: 无
** 全局变量: gbTimeOver>>>>>>>>>指示规定的定时间隔时间时否到，0～未到，1～已到；
**           gbDoKeep>>>>>>>>>>>指示是否保持当前显示值不变，0～否，1～是；
**           gbDoTest>>>>>>>>>>>指示是否开始测试，0～否，1～是；
**           gnKeyCnt>>>>>>>>>>>按键检测间隔计数器。
** 全局常量：无
** 调用模块: 无
** 其它说明：按键检测间隔为250ms，有抖动消除功能。
**
** 作　　者: 罗建
** 日　　期: 2007年07月29日
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** 修 改 人: 罗建
** 日　　期: 2007年09月20日（增加对功能键的处理代码，包括测量、清零和校准）
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** 修 改 人:
** 日　　期:
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void DoneKey(void)
{
  INT8U i;

  gnKeyCnt--;
  if (gnKeyCnt == 2)                             // 消除抖动(20ms延时)
    P1 |= 0xC0;
  else if (gnKeyCnt == 0)						 // 开始检测按键
  {
    gnKeyCnt = KEY_WAIT;                         // 准备下一次键检测延时    
	if ((SW_CLR == 0) && (SW_TEST == 0))		 // 检查用户是否需要进行校准
	{
      if (gbDisInfo)
        return;
      if (!gbBaseWait)                           // 如果同时按下清零键和测试键，则准备采集数据
	  {
	    gbBaseWait = TRUE;						 // 开始计时
	    gnBaseCnt = BASE_WAIT;					 // 计时2秒钟
	    DisplayListChar(0x00, 0, 16, INFO[0]);   // 显示"Ready to adjust,"
        DisplayListChar(0x00, 1, 16, INFO[1]);   // 显示"   Waiting...   "
	  }
	  else                                       // 如果同时按下清零键和测试键并保持2秒，则采集一次数据，
	  {											 // 并作为基准数据存储在EEPROM中。
	    gnBaseCnt--;							 // 计数
	    if (gnBaseCnt == 0)						 // 2秒计时到则保存数据
	    {
	      gbBaseWait = FALSE;
	      DoneADC();                             // 采集一次数据
		  for (i=0;i<3;i++)					     // 保存基准数据至内存和EEPROM中
		    gnBaseVal[i].Word = gnADData[i].Word;
		  SaveBase();
		  DisplayListChar(0x00, 0, 16, INFO[2]); // 显示"   Adjust OK!   "
          DisplayListChar(0x00, 1, 16, INFO[3]); // 显示"Press CLEAR key."
          gbDisInfo = TRUE;
          gbClring = FALSE;
          DelayXMS(1000);
		}
      }
	}
	else                                         // 只有一个键按下
	{
	  if (gbBaseWait || (SW_CLR == 0))           // 清零键按下或取消了校准
      {
        gbBaseWait = FALSE;                      // 取消校准
        ClrLCD();							     // LCD显示为零
	  }
	  else if (SW_TEST == 0)
	  {
		if (gbClring)							 // 检查数据是否已清除，是则采集一次数据并显示
	    {	    
		  DoneADC();
		  DisLCD();
	    }
	  }
	}
  }
}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函数名称: T0_ISR
** 功能描述: T0定时器中断服务程序(默认为10ms)。
** 输　　入: 无
** 输　　出: 无
** 全局变量: gbTimeOver>>指示规定的定时间隔时间时否到，0～未到，1～已到。
** 全局常量：无
** 调用模块: 无
** 其它说明：本模块实现了T0定时精度的两重补偿。
**           1)第一重补偿是将上一次因中断响应延时造成多计的一部分脉冲数（存于T0中）加在下一次T0定时初值中
**           ，使定时器少计数T0个脉冲。
**           2)第二重补偿是考虑到晶振的振荡精度不足，于是加了一个补偿值T0_COMP（可正可负），具体值需实验
**           确定，且不同的晶振和单片机都有可能不同。如果对精度要求不高，可以将T0_COMP设置为0，即不补偿。
**           如果单片机计时变慢，则T0_COMP取值为正，否则为负。T0_COMP的简单确定方法如下：
**           每T0_TIMER定时间隔内补偿(T0_COMP*12*TSYS)秒，假设单片机设置的充气时间为t1，用计数器计下实际的
**           充气时间t2，为了对Δt=t2-t1进行补偿，有Δt=t1*1000/T0_TIMER * (T0_COMP*12*TSYS)，则补偿量为
**             T0_COMP = Δt * T0_TIMER / t1 / 12000 / TSYS
**                     = Δt * T0_TIMER * FSYS / t1 / 12000
**                     = (t2 - t1) * T0_TIMER * FSYS / t1 / 12000
**           比如：设t1=10s, 测得t2=11.321s, 则
**             T0_COMP = (11.321 - 10) * 10 * 22118400 / 10 / 12000
**                     = 2435
**           又比如：设t1=20s，测得t2=19.992s，则
**             T0_COMP = (19.992 - 20) * 10 * 22118400 / 20 / 12000
**                     = -7
**
** 作　　者: 罗建
** 日　　期: 2006年09月22日
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** 修 改 人:
** 日　　期:
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********************************************************************************************************/
void T0_ISR(void) interrupt 1
{
  TWordType T0Word;

  TR0 = EA = FALSE;
  T0Word.Word    = T0_CONST + T0_COMP + TL0;
  T0Word.Byte[0] = T0Word.Byte[0] + TH0;
  TH0 = T0Word.Byte[0];
  TL0 = T0Word.Byte[1];
  EA = TR0 = TRUE;
  gbTimeOver = TRUE;
}

// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函数名称: SER_ISR
** 功能描述: 串行接口中断服务程序(主要针对数据发送)。
** 输　　入: 无
** 输　　出: 无
** 全局变量: gbIsTxHeadOK>>>>>>>指示是否已将帧头全部发送至上位机，0～否，1～是；
**           gbIsTxDataOK>>>>>>>指示是否已将帧数据全部发送至上位机，0～否，1～是；
**           gnTxBuf>>>>>>>>>>>>串行接口发送缓冲区(不含帧头及校验和)。
** 全局常量：无
** 调用模块: 无
** 其它说明：
**
** 作　　者: 罗建
** 日　　期: 2007年07月29日
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