📄 mcuunit.c
字号:
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** 平面度测试仪
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** 版权所有 (c) 2007，罗建
** 保留所有权利
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** V1.11
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**文 件 名: McuUnit.C
**创 建 人: 罗建
**最后修改日期: 2007年10月29日
**描 述: 源程序。
**其 它：MCU采用STC12C5408AD，外部晶振为11.0592MHz，采用OCM2X16A LCD显示屏显示测量数据，并通过RS-232
** 接口向上位机发送测量数据。
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**-----------------------------------------------历史版本信息--------------------------------------------
** 创建人: 罗建
** 版 本: V1.00
** 日 期: 2007年06月29日
** 描 述: 原始版本
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** 修改人: 罗建
** 版 本: V1.01
** 日 期: 2007年07月03日
** 描 述: 简化了RS-232通讯协议，简化了常数的定义方式。
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** 修改人: 罗建
** 版 本: V1.02
** 日 期: 2007年07月29日
** 描 述: 对部分注释进行了调整，修改了数据发送的方式（采用中断方式发送），增加了按键检测功能，目前支持测
** 试保持和启动测试两个按键（低电平有效）。
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** 修改人: 罗建
** 版 本: V1.1
** 日 期: 2007年09月20日
** 描 述: 本版相对于以前版本作了较大改变，主要修改了对于按键的处理、数据采集的时序、数据的显示方式以及向
** 上位机传送数据的格式等，增加了校准数据的获取功能。
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** 修改人: 罗建
** 版 本: V1.11
** 日 期: 2007年10月29日
** 描 述: 本版根据用户要求，在上一版本基础上作了少量调整，主要反应在LCD显示的最后一个值，原来为前三个通道
** 的平均值，现改为前三个通道的最大值。
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** 平面度测试仪的特点如下：
** 1）采用STC12C5408AD高速单片机（PDI-28和SOP-28）为MCU，可利用RS-232串行接口方便地编程和调试；
** 2）具有最多7个（本来是8个，其中一个用作基准电压测量）10位ADC输入通道，测量范围：0～5V；
** 3）具有最多4个（实际只使用2个）开关量输入通道；
** 4）具有最多2个（目前保留）开关量输出通道，也可作为输入使用；
** 5）用OCM2X16A LCD屏显示测量结果（包括三个基本测量通道及三个通道的平均值）。
** 说 明：1）系统按键功能如下：
** a)启动测试按键，对应于电路板上的KEY1，按下后首先检查当前LCD是否已经清零，若是则采集一次数据并
** 更新LCD屏；否则不响应。当系统校准后该键也不响应。
** b)显示清零按键，对应于电路板上的KEY2，按下后清除LCD的显示（全部显示为：0.00mm）。当系统校准后
** 必须用该键清除LCD显示内容（退出校准模式）。
** c)当同时按下测试键和清零键时，LCD将分别显示"Ready to adjust,"（上屏）和" Waiting... "（下
** 屏），此时，如果保持两键同时按下2秒以上，则LCD会分别显示" Adjust OK! "（上屏）和
** "Press CLEAR key."（下屏），再按一下清零键退出校准模式并清除LCD显示内容；如果有任一键或全部
** 键均弹起，则LCD显示内容将被清除。
** 2）系统上电后，将显示一LOGO字符串，然后进入清零状态，等待用户操作。此时，用户可以按一下测试键，
** 开始测试一下当前值，也可以同时按住测试键和清零键并保持2秒，系统将测试一次当前值，并将其作为校
** 准值存入STC12C5408AD芯片的EEPROM中，以备下次开机时使用（校准值是立即生效的）。
** 3）通讯协议（可配套“平面度测试仪上位监控软件 V1.0”使用）
** a)硬件接口：RS-232；
** b)波特率：14400bps；
** c)起始位：1位；
** d)数据位：8位；
** e)停止位：1位；
** f)奇偶校验：无；
** g)数据格式：接收到的帧数据包含三个测量通道的测量值及其平均值，每个值用无符号的16位整型数表示。
** 要计算这些值，可以按以下公式进行：
** Value1 = (MSB1 * 256 + LSB1) / 100.0，单位为：mm。
** 其中，MSB1的最高位D7表示正负符号位，0表示正数，1表示负数。
** 对于开关状态SW，用一个字节表示，每位分别表示一个开关（输入或输出）的状态，格式如下：
** D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
** 输出备用 输出备用 OUT2 OUT1 KEY4 KEY3 清零键 测量键
** 其中，D7～D2目前未用，可作今后扩展。另外，输出OUT1和OUT2也可作输入用。各开关均有上拉电阻。
** h)帧格式：0xFF，0xFF，MSB1，LSB1，MSB2，LSB2，MSB3，LSB3，MSB4，LSB4，SW，CRC
** 一帧数据由三部分组成：开头部分是帧头，以两个连续的0xFF表示；中间部分依次是测量通道1、测量
** 通道2、测量通道3及三个通道的平均值和开关的状态，测量值和平均值分别由两个字节表示，先发高
** 字节，后发低字节；开关的状态SW由一个字节表示；最后部分是帧校验和，用一个字节表示。校验和的
** 计算方法如下：
** CRC = MSB1^LSB1^MSB2^LSB2^MSB3^LSB3^MSB4^LSB4^SW
** 即将中间部分的9个字节全部相或，其结果作为校验和。
** 说明：由于最大量程为5.00mm，为了采用整数来表示浮点数，将值扩大了100倍，相当于最大值为500，
** 即0x01F4，高低位字节均不可能包含0xFF。因此，帧头以两个0xFF表示，不会产生混淆。
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**-----------------------------------------------当前版本修订--------------------------------------------
** 修改人: 罗建
** 版 本: V1.11
** 日 期: 2007年10月29日
** 描 述: 本版根据用户要求，在上一版本基础上作了少量调整，主要反应在LCD显示的最后一个值，原来为前三个通道
** 的平均值，现改为前三个通道的最大值。
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#include <Intrins.h>
#include <String.h>
#include "McuUnit.h"
#include "MiscUnit.h"
#include "LCD1602Drv.h"
#include "STC12C5410AD.h"
#include "STC12C5410AD_FlashIAP.h"
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 定义位变量 */
bit gbClring; /* 指示当前是否正处于清除LCD显示状态，0～否，1～是 */
bit gbDisInfo; /* 指示当前是否正在显示INFO字符信息，0～否，1～是 */
bit gbBaseWait; /* 指示当前是否正在进行清除与测量两个按键同时按下检测，0～否，1～是 */
bit gbTimeOver; /* 指示规定的定时间隔时间时否到，0～未到，1～已到 */
bit gbIsTxHeadOK; /* 指示是否已将帧头全部发送至上位机，0～否，1～是 */
bit gbIsTxDataOK; /* 指示是否已将帧数据全部发送至上位机，0～否，1～是 */
bit gbIsTxBusyOK; /* 指示是否串口发送缓冲区处于忙状态，0～否，1～是 */
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 定义字节变量 */
INT8U data gnCrc; /* 串行接口发送数据校验和 */
INT8U data gnTxCnt; /* 串行接口发送缓冲区指针 */
INT8U data gnKeyCnt; /* 按键检测间隔计数器 */
INT8U data gnBaseCnt; /* 清除与测量两个按键同时按下检测计数器 */
INT8U data gnTxBuf[9]; /* 串行接口发送缓冲区(不含帧头及校验和) */
INT8U data gnLcdBuf[4][8]; /* 代表四组LCD显示缓冲区内容(如：2.35mm) */
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* 定义字变量 */
INT16 data gnDisData[4]; /* 存放要在LCD上显示及要发送给PC的前三个测量通道及其平均值的测量数据 */
TWordType data gnBaseVal[3]; /* 存放前三个测量通道的基准测量值 */
TWordType data gnADData[3]; /* 存放前三个测量通道的工程量结果 */
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/* LOGO显示字符数组，在上电后显示3秒钟 */
INT8U code LOGO[][16] = {" Welcome to ",
"ChongQingHeCheng"};
/* 当用户执行或取消校准时显示的字符数组 */
INT8U code INFO[][16] = {"Ready to adjust,",
" Waiting... ",
" Adjust OK! ",
"Press CLEAR key."};
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函数名称: Delay1MS
** 功能描述: 延时1ms。
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 全局常量：无
** 调用模块: _nop_()>>>>>>>>>>>>空指令。
** 其它说明：无
**
** 作 者: 罗建
** 日 期: 2007年09月20日
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** 修 改 人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void Delay1MS(void)
{
INT8U i=11;
while (--i != 0)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函数名称: DelayXMS
** 功能描述: 由软件实现的延时子程序，参数指定要延时的毫秒数。
** 输 入: nTime>>>>>>>>>>>>>>要延时的毫秒数。
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 全局常量：无
** 调用模块: Delay1MS()>>>>>>>>>延时1ms子程序。
** 其它说明：无
**
** 作 者: 罗建
** 日 期: 2007年09月20日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void DelayXMS(INT16U nTime)
{
INT16U i;
for (i=0;i<nTime;i++)
Delay1MS();
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函数名称: DataToLCDBuf
** 功能描述: 把一个整型数据按个、十、百进行分解，再转换为对应数字的ASCII码存放到LCD显示缓冲区中。
** 输 入: nData>>>>>>>>>>>>>>要转换的16位整型数，这个数应该介于-999～999之间；
** nBufID>>>>>>>>>>>>>指定转换后的数据存放在哪个显示缓冲区中，nBufID取值0～3。
** 输 出: 无
** 全局变量: gnLcdBuf[]>>>>>>>>>LCD显示缓冲区。
** 全局常量：无
** 调用模块: 无
** 其它说明：无
**
** 作 者: 罗建
** 日 期: 2007年07月03日
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** 修 改 人: 罗建
** 日 期: 2007年07月29日(增加了千位数字的显示功能，满足了0～5V输入对应0～12.5mm显示的设计要求)
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