board_func.c

来自「在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序」· C语言 代码 · 共 398 行

C
398 行
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//包含所需头文件
#include "config.h"


/********************************************************************
** 系统初始化功能函数
********************************************************************/

//端口初始化
void port_init(void)
{
    SFIOR &= ~BIT(PUD);
	PORTA = 0x00;
	DDRA  = 0xE0;
	PORTB = 0x00;
	DDRB  = 0xF6;
	PORTC = 0x1E;
	DDRC  = 0xE1;
	PORTD = 0x00;
	DDRD  = 0xE0;
}


//定时器T0初始化
void timer0_init(void)
{
	TCCR0  = 0x00;          // 停止定时器
	TCNT0  = 0x00;          // 初始值
	OCR0   = TIMER0_DATA;   // 比较匹配值
	//OCR0   = 0x25;   // 比较匹配值
	TIMSK |= BIT(OCIE0);    // 比较匹配中断允许
	TCCR0  = 0x0F;          // 启动定时器 Fosc/1024
}

//定时T1初始化
void timer1_init(void)
{
	TCCR1B = 0x00;  //停止定时器
	TIMSK |= 0x20;  //中断允许
	TCNT1H = 0xFF;
	TCNT1L = 0xFF;  //初始值
	OCR1AH = 0xFE;
	OCR1AL = 0xFF;  //匹配A值
	OCR1BH = 0xFE;
	OCR1BL = 0xFF;  //匹配B值
	ICR1H  = 0xFF;
	ICR1L  = 0xFF;  //输入捕捉匹配值
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = 0x83;  //启动定时器
}


/********************************************************************
** SPI 底层功能函数
********************************************************************/

// SPI baud rate = 921.6KHz
void spi_init(void)
{
    DDRB |= BIT(PORT1) | BIT(PORT2);
    PORTB |= ~ BIT(PORT1) | BIT(PORT2);
	//spi初始化
	SPCR = BIT(SPE) | BIT(MSTR) | BIT(SPR0) | BIT(CPHA);
	SPSR = 0x00;
}


//功能:使用SPI发送一个字节
void spi_write(uint8 sData)
{
    //SPSR &= ~BIT(SPIF);
	SPDR = sData;
	while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
	//sData=SPDR;//读从机发回来的数据
}


//功能:使用SPI接收一个字节
uint8 spi_read(void)
{
	SPDR = 0xFF;
	while(!(SPSR & BIT(SPIF)));
	return SPDR;
}


/********************************************************************
** TWI 底层功能函数
********************************************************************/

uint8 Twi_SLA;

void twi_SetBitrate(uint16 bitrateKHz)
{
    uint8 bitrate_div;
  
     /* set i2c bitrate*/
     /* SCL freq = F_CPU / (16 + 2 * TWBR)) */
     /* for processors with additional bitrate division (mega64) */
     /* SCL freq = F_CPU/(16+2*TWBR*4^TWPS) */
     /* set TWPS to zero */
     TWSR = 0x00;
     /* calculate bitrate division */
     bitrate_div = ((F_CPU / 1000) / bitrateKHz);
     if(bitrate_div >= 16) bitrate_div = (bitrate_div - 16) / 2;
     TWBR = bitrate_div;
}

//TWI初始化函数
// SCL freq = 100KHz
void twi_init(void)
{
	TWCR = 0x00;    // 禁止TWI
    twi_SetBitrate(100);
	TWCR = BIT(TWEN);  // 启动TWI  | BIT(TWSTA)
}


//仲裁成为主机,发送START信号
//返回值:	0表示成功, 1表示失败
uint8 twi_start(void)
{
	TWCR = BIT(TWINT) | BIT(TWEN) | BIT(TWSTA);
	while(!(TWCR & BIT(TWINT)));
	if((TW_STATUS != TW_START) && (TW_STATUS != TW_REP_START))
	    return TW_ERROR;
	return TW_OK;
}


//停止通信,发送STOP信号
void twi_stop(void)
{
	TWCR = BIT(TWINT) | BIT(TWEN) | BIT(TWSTO);
	while(!(TWCR & BIT(TWSTO)));
}


//发出从机地址与写命令,即SLA+W,进入MT模式
//返回值:	0表示成功, 1表示失败
uint8 twi_to_write(void)
{
	TWDR = Twi_SLA & 0xFE;
	TWCR = BIT(TWINT) | BIT(TWEN);
	while(!(TWCR & BIT(TWINT)));
	if(TW_STATUS != TW_MT_SLA_ACK)
   	    return TW_ERROR;
	return TW_OK;
}


//发出从机地址与读命令,即SLA+R,进入MR模式
//返回值:	0表示成功, 1表示失败
uint8 twi_to_read(void)
{
	TWDR = Twi_SLA | 0x01;
	TWCR = BIT(TWINT) | BIT(TWEN);
	while(!(TWCR & BIT(TWINT)));
	if(TW_STATUS != TW_MR_SLA_ACK)
	    return TW_ERROR;
	return TW_OK;
}


//向从机发数据
//返回值: 0表示接到ACK, 1表示失败, 2表示接NOT ACK
uint8 twi_send(uint8 data)
{
	TWDR = data;
	TWCR = BIT(TWINT) | BIT(TWEN);
	while(!(TWCR & BIT(TWINT)));
	if(TW_STATUS == TW_MT_DATA_ACK)
	    return TW_OK;
	else if(TW_STATUS == TW_MT_DATA_NACK)
	    return TW_NACK;
	return TW_ERROR;
}


//接收从机发来的数据
//返回值: 0表示接到ACK, 1表示失败, 2表示接NOT ACK
uint8 twi_receive(uint8 *data)
{
	TWCR = BIT(TWINT)| BIT(TWEN);
	while(!(TWCR & BIT(TWINT)));
	*data = TWDR;
	if(TW_STATUS == TW_MR_DATA_ACK)
	    return TW_OK;
	else if(TW_STATUS == TW_MR_DATA_NACK)
	    return TW_NACK;
	return TW_ERROR;
}


//接收从机发来的数据
//返回值: 0表示接到ACK, 1表示失败, 2表示接NOT ACK
uint8 twi_SendAck(uint8 Ack)
{
	if(Ack)
	{
		TWCR = BIT(TWINT)| BIT(TWEN) | BIT(TWEA);
	}
	else
	{
		TWCR = BIT(TWINT)| BIT(TWEN);
	}
	while(!(TWCR & BIT(TWINT)));
	if(TW_STATUS == TW_MR_DATA_ACK)
	    return TW_OK;
	else if(TW_STATUS == TW_MR_DATA_NACK)
	    return TW_NACK;
	return TW_ERROR;
}


uint8 twi_WriteBuffer(uint8 SubAddr, uint8 *Buff, uint8 cnt, uint8 MemType)
{
	uint8 error;
	
	twi_start();
	error = twi_to_write();
    if(error)       goto twi_Wr_exit;  

	error = twi_send(SubAddr);
	if(error)       goto twi_Wr_exit;  
	
	while(cnt--)
	{		
		if(MemType)
			error = twi_send(pgm_read_byte(*Buff ++));
		else
			error = twi_send(*Buff ++);
		
        if(error)   goto twi_Wr_exit;
	}

twi_Wr_exit:
	twi_stop();	

    return error;
}


uint8 twi_ReadBuffer(uint8 SubAddr, uint8 *Buff, uint8 cnt)
{
	uint8 error;
	
	twi_start();
	error = twi_to_write();
    if(error)       goto twi_Rd_exit;  

	error = twi_send(SubAddr);
	if(error)       goto twi_Rd_exit;  

	twi_stop();
	
	twi_start();
	error = twi_to_read();
	if(error)       goto twi_Rd_exit;  

	while(--cnt)
	{
		twi_receive(Buff++);
		twi_SendAck(1);
	}
	
	twi_receive(Buff++);
	twi_SendAck(0);

twi_Rd_exit:
	twi_stop();	

    return error;
}


/********************************************************************
** UART 底层功能函数
********************************************************************/

#ifdef USE_UART0
// 使用串口UART0

//串口通信初始化
void usart_init(void)
{
	UCSR0B = 0x00;//禁止中断
	UCSR0A = 0x00;
	UCSR0C = 0x06;
	UBRR0L = UBRR_VALUE & 0xFF;
	UBRR0H = UBRR_VALUE / 0xFF;
	UCSR0B = BIT(RXEN0) | BIT(TXEN0) | BIT(RXCIE0);
    UDR0   = 0x00;
}


uint8 Uart_SendChar(uint8 iData)
{
	while (!(UCSR0A & BIT(UDRE0)));  /* Wait until transmit is complete */
	UDR0 = iData;

    return iData;
}

uint8 Uart_RecvByte(void)
{
    return UDR0;
}

#else
// 使用串口UART1

//串口通信初始化
void usart_init(void)
{
	UCSR1B = 0x00;//禁止中断
	UCSR1A = 0x00;
	UCSR1C = 0x06;
	UBRR1L = UBRR_VALUE & 0xFF;
	UBRR1H = UBRR_VALUE / 0xFF;
	UCSR1B = BIT(RXEN1) | BIT(TXEN1) | BIT(RXCIE1);
    UDR1   = 0x00;
}


uint8 Uart_SendChar(uint8 iData)
{
	while (!(UCSR1A & BIT(UDRE1)));  /* Wait until transmit is complete */
	UDR1 = iData;

    return iData;
}

uint8 Uart_RecvByte(void)
{
    return UDR1;
}

#endif

void Uart_SendSeq(uint8 *string, uint8 Len)
{
	unsigned char i;

	for(i=0; i<Len; i++)
	{
		Uart_SendChar(*string++);
	}
}

uint8 MakeChecksum(uint8 *buff, uint8 BufLen)
{
    uint8 i, result=0 ;
	
    for(i=0; i<BufLen; i++)
    {
        result += buff[i];
    }
    result = (~result)+1 ;
    return (result);
}


/********************************************************************
** 系统初始化总函数
********************************************************************/

void init_devices(void)
{
	cli();          // 禁止所有中断
	wdt_disable();
	MCUCR  = 0x00;
	//MCUCSR = 0x80;// 禁止JTAG
	//GICR   = 0x00;
	port_init();
	timer0_init();
    timer1_init();
	spi_init();
	twi_init();
	usart_init();
	sei();          // 开全局中断
}



uint16 volatile Delay_Timer;

void Delay_10ms(uint16 Delay)
{
    Delay_Timer = Delay;

    do{
        NOP();
        sleep_mode();
        NOP();
    } while(Delay_Timer > 0);
}

board_func.c - 源码说明

本页面展示了「在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序」中的 board_func.c 源码文件，采用 C语言 编程语言编写，共 398 行代码。您可以在线阅读完整代码内容，也可以返回资源详情页下载完整源码包进行本地学习和开发。

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