jiekou2.txt

机器人接口程序框架

http://blueler.blogbus.com/logs/2005/01/1598970.html
http://www.cnread.net/cnread1/dnwl/cxsj/c/cyyb/
http://topic.csdn.net/t/20010328/13/89901.html
http://ygnj.spaces.live.com/
http://luper.bokee.com/
http://www.gznc.edu.cn/yxsz/jjglxy/book/tc/
http://www.eforce.cn/rmblunwen/2006/1-14/17552.html
http://flygg.bokee.com/
bioscom(0,0xa3,port)；其中0xa3是设置串口参数（帧格式为：9600，n，8，1）的组合数；

bioscom(1,c,port)为向端口port写入的数据c，该数据类型为unsigned char；


c=bioscom(2,0,port)返回从端口读到的数据，应该将它赋给一个参数；


c=bioscom(3,0,port)用来检测端口的状态，在读数据以前要进行检测，确认数据缓冲有新数据。