speed_pr.h

里面包含dsp采集电压

/* =================================================================================
File name:        SPEED_PR.H              

Description: 头文件包括数据类型，基于速度测量函数周期常量定义
    
==================================================================================*/
#ifndef __SPEED_PR_H__
#define __SPEED_PR_H__

typedef struct {标记
       Uint32 NewTimeStamp;  	// 变量 : 新时间标记
       Uint32 OldTimeStamp;  	// 变量 : 旧时间标记 
       Uint32 TimeStamp; 	// 输入 : 当前时间标记
       Uint32 SpeedScaler;    	
       int32 EventPeriod;    	// 输入/变量 :事件周期
       int16 InputSelect;       // 输入 : 输入选择
       _iq Speed;             	// 输出 :  单位时间速度
       Uint32 BaseRpm;         
       int32 SpeedRpm;        	// 输出 : 电机转速，单位rpm
       void (*calc)();     	   	
       } SPEED_MEAS_CAP;       	// 数据类型产生



typedef SPEED_MEAS_CAP *SPEED_MEAS_CAP_handle;
/*-----------------------------------------------------------------------------
初始化为默认值
-----------------------------------------------------------------------------*/                     
// SpeedScaler = 260 based on f(clk) 25 MHz, f(samping)= 16.67, 25 kHz
// rmp_max = 1800 rpm

#define SPEED_MEAS_CAP_DEFAULTS   { 0, \
                                    0, \
                                    0, \
                                   260, \
                                    0, \
                                    0, \
                                    0, \
                                   1800, \
                                    0, \
                                  (void (*)(Uint32))speed_prd_calc }

/*------------------------------------------------------------------------------
Prototypes for the functions in SPEED_PR.C
------------------------------------------------------------------------------*/
void speed_prd_calc(SPEED_MEAS_CAP_handle); 

#endif // __SPEED_PR_H__