ir_recive.h

TEA5767收音机模块资料 包括（TEA5767驱动程序

//包含所需头文件
#include <avr/io.h>
//#include <avr/interrupt.h>
//#include <avr/signal.h>

/*------宏定义------*/
#define uchar	unsigned char
#define uint	unsigned int
#define BIT(x)	(1<<(x))
#define NOP()	asm("nop")
#define WDR() 	asm("wdr")

//一般说来，volatile用在如下的几个地方：
//1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile；
//2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile；
//3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义；
volatile uint data0;           //前16个脉冲存放地址
volatile uint data1;           //后16个脉冲存放地址
volatile uint Flag=0;          //接收完成一帧标志位
volatile float oldFall=0,newFall=0;  //时间的先后纪录
volatile uint bitcnt=0;        //脉冲个数纪录


//定时T1初始化
//系统时钟为8M内频，64分频，最大定时时长524.228MS
void timer1_init(void)
{
	TCCR1B = 0x00;//停止定时器
	TIMSK |= 0x20;//中断允许
	ICR1H  = 0xFF;
	ICR1L  = 0xFF;//输入捕捉匹配值
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = 0x83;//启动定时器
}




//数据头的时间：Th=9+4.5=13.5ms
//数据“0”的时间：T0=0.565+0.56=1.125ms
//数据“1”的时间：T1=1.685+0.56=2.245ms
//定时器T1输入捕捉中断服务程序
//#pragma interrupt_handler timer1_capt_isr:6
//void timer1_capt_isr(void)
SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1)
{
	//timer 1 input capture event, read (int)value in ICR1 using;
	// value=ICR1L;            //Read low byte first (important)
	// value|=(int)ICR1H << 8; //Read high byte and shift into top byte
	// TIFR|=BIT(ICF1);//软件写1清中断标志
	float time=0;
	unsigned int temp=0;
	newFall=ICR1;         //读取当前时间
	time=newFall-oldFall; //计算脉冲加间隔的时间
	oldFall=newFall;      //存放上一次的时间
	if(time<0)  time=newFall-oldFall+0xffff;  //定时周期交叉的情况
    temp=(unsigned int)time; //取整
	//T0的8分频,即（1.125*1000）/8 = 140.625us ；正负20宽范围判断
	if((temp>120) && (temp<160)) // "0"信号
	{
	    temp=0;
	}
	//T1的8分频为280.625us
	else if((temp>260) && (temp<300)) //“1”信号
	{
	    temp=1;
	}
	//Th的8分频为1687.5us
	else if((temp>1660) && (temp<1700)) //header头信号
	{
	    bitcnt=0;
		data0=0;
		data1=0;
		return; //返回，等待下次开始接收
	}
	else //干扰信号
	{
	    bitcnt=0;
		data0=0;
		data1=0;
	    return;
	}
	bitcnt++;
	if(bitcnt<16) //开始接收前16位
	{
	    data0=data0|temp;
		data0=data0<<1;
	}
	else if(bitcnt==16)
	{
	    data0=data0|temp;
	}
	else if(bitcnt<32) //开始接收后16位
	{
	    data1=data1|temp;
	    data1=data1<<1;
	}
	else if(bitcnt==32) //接收完最后一位
	{
	   data1=data1|temp;
	   Flag=1;       //接收完一帧，标志位置1
	}
}