stepper.h

来自「基于STK672-050（3A）驱动的步进电机C51源码」· C头文件 代码 · 共 22 行

#ifndef	_STEPPER_H 		// 防止Stepper.h被重复引用

#define	_STEPPER_H

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define T 10000    // 10ms定时常量宏定义

sbit M1=P2^0;
sbit M2=P2^1;
sbit M4=P2^2;
sbit M5=P2^3;
sbit EN=P2^4;
sbit CWB=P2^5;
sbit RET=P2^6;
sbit CLK=P2^7;

#endif