q818.m

MATLAB及在电子信息课程中的应用例题索引与程序

%《MATLAB在电子信息课程中的应用》第八章例8.18程序q818
% 极点配置调节器设计
% 电子工业出版社出版  陈怀琛 吴大正 高西全合著 2001年10月

A=[0,1,0;0,0,1;-1,-5,-6];B=[0;0;1];
p(1)=-2+2i;p(2)=-2-2i;p(3)=-10;
% 方法一，按五个步骤做
Co = ctrb(A,B);n=size(A);
if rank(Co)<n error('系统不可控，无解')
else
   alpha = poly(A);n=rank(A);
   L = hankel([alpha(n:-1:2)';1]);
   T = Co*L;
   beta=poly(p);
   K = (beta(n+1:-1:2)-alpha(n+1:-1:2))/T
end,pause
% 方法二，用MATLAB现成函数place及acker
Kp = place (A,B,p)
Ka = acker(A,B,p)