q820.m

MATLAB及在电子信息课程中的应用例题索引与程序

%《MATLAB在电子信息课程中的应用》第八章例8.20程序q820
% 离散系统状态观测器设计
% 电子工业出版社出版  陈怀琛 吴大正 高西全合著 2001年10月

clear,
Ad=[0,0,-0.5;1,0,0.2;0,1,0.8]; 	    % 设定系统原有参数
Bd=[0;0;1];Cd=[1,0,0]; 			
pbd=[0.5+0.7j,0.5-0.7j,-0.1];		% 要求实现的状态观测器极点
Lp=place(Ad',Cd',pbd)				% 用两种函数来求
La=acker(Ad',Cd',pbd)
pd=eig(Ad);							% 求系统原有极点
figure(1),zplane([ ],pd)		% 画z平面上原有零极点分布图
figure(2),zplane([ ],pbd')		% 把极点pbd化为列向量画图