sja_bcanconf1.c

can-汇编测试程序

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 *描述：    独立的CAN 控制器SJA1000基本硬件头文件定义(BasicCAN 工作方式）
 *文件名:   SJA_BcanConf.H
 *应用语言: KEIL C51
 *版本 :    V1.0
 *广州周立功单片机发展有限公司 保留所有的版权
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 */

 /*$page*/

 #ifndef        _BASICCANCONF_H
 #define        _BASICCANCONF_H

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 *SJA1000与微处理器的接口是以外部存储器的方式，所以以下的基址定义，用户应根据自己的实际电路来进行调整
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 */
#define         SJA_BaseAdr       0xfa00     //定义sja1000的片选基址

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/*
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 * 以下的定义为SJA1000的PeliCAN模式内部寄存器的地址，不可修改;各寄存器的具体功能清参阅sja1000的数据手册
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 */
/*$page*/

/*
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 * 模式和控制寄存器的地址和位定义PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_MOD       SJA_BaseAdr+0x00          //内部控制寄存器

#define         RM_RR_Bit         0x01                      //复位模式（请求）位
#define         LOM_Bit           0x02                      //监听模式位
#define         STM_Bit           0x04                      //自我测试模式位
#define         AFM_Bit           0x08                      //验收滤波器模式位
#define         SM_Bit            0x10                      //睡眠模式位

/*
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 * 命令寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_CMR       SJA_BaseAdr+0x01          //命令寄存器
#define         TR_Bit            0x01                      //发送请求位
#define         AT_Bit            0x02                      //中止发送位
#define         RRB_Bit           0x04                      //释放接收缓冲器位
#define         CDO_Bit           0x08                      //清除数据溢出位
#define         SRR_Bit           0x10                      //自身接收请求位

/*
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 * 状态寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_SR        SJA_BaseAdr+0x02          //状态寄存器

#define         RBS_Bit           0x01                      //接收缓冲器状态位
#define         DOS_Bit           0x02                      //数据溢出状态位
#define         TBS_Bit           0x04                      //发送缓冲器状态位
#define         TCS_Bit           0x08                      //发送完成状态位
#define         RS_Bit            0x10                      //接收状态位
#define         TS_Bit            0x20                      //发送状态位
#define         ES_Bit            0x40                      //错误状态位
#define         BS_Bit            0x80                      //总线状态位

/*
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 * 中断寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_IR        SJA_BaseAdr+0x03          //中断寄存器
#define         RI_Bit            0x01                      //接收中断位
#define         TI_Bit            0x02                      //发送中断位
#define         EI_Bit            0x04                      //错误警告中断位
#define         DOI_Bit           0x08                      //数据溢出中断位
#define         WUI_Bit           0x10                      //唤醒中断位
#define         EPI_Bit           0x20                      //错误消极中断位
#define         ALI_Bit           0x40                      //仲裁丢失中断位
#define         BEI_Bit           0x80                      //总线错误中断位

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 中断寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
 ********************************************************************************************************************
 */
#define         REG_CAN_IER       SJA_BaseAdr+0x04          //中断使能寄存器
#define         RIE_Bit           0x01                      //接收中断使能位
#define         TIE_Bit           0x02                      //发送中断使能位
#define         EIE_Bit           0x04                      //错误警告中断使能位
#define         DOIE_Bit          0x08                      //数据溢出中断使能位
#define         WUIE_Bit          0x10                      //唤醒中断使能位
#define         EPIE_Bit          0x20                      //错误消极中断使能位
#define         ALIE_Bit          0x40                      //仲裁丢失中断使能位
#define         BEIE_Bit          0x80                      //总线错误中断使能位

/*
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 * SJA_BaseAdr+0x05  寄存器功能保留
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 */

/*
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 * 总线定时器寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_BTR0      SJA_BaseAdr+0x06          //总线定时器0寄存器
#define         REG_CAN_BTR1      SJA_BaseAdr+0x07          //总线定时器1寄存器
#define         SAM_Bit           0x80                      //采样模式位；0==总线被采样1次；1== 总线被采样3次

/*
 ********************************************************************************************************************
 * 输出控制寄存器的地址和位定义 PeliCAN模式
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 */
#define         REG_CAN_OCR       SJA_BaseAdr+0x08          //输出控制寄存器
           /*OCMODE1 ，OCMODE0 */
#define         BiPhaseMode       0x00                      //双相输出模式
#define         NormalMode        0x02                      //正常输出模式
#define         ClkOutMode        0x03                      //时钟输出模式
           /*TX1 的输出管脚配置*/
#define         OCPOL1_Bit        0x20                      //输出极性控制位
#define         Tx1Float          0x00                      //配置为悬空
#define         Tx1PullDn         0x40                      //配置为下拉
#define         Tx1PullUp         0x80                      //配置为上拉