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Mobile Robots 非线性跟踪

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1 121 1 -190 1 268 1449 1482 100 MP stroke
1 79 1 -97 0 -20 1 250 1 -127 1 -177 1 55 1 -60 
1 430 1 -160 1 242 0 -339 1 83 1 -156 1 22 1 -202 
1 327 1 -266 1 194 1 37 1 223 1 -58 1 -226 1 196 
1 -337 1 326 1 -140 1 -23 1 -1 0 69 1 -130 1 -3 
1 -84 1 -4 1 162 1 -79 1 -127 1 152 0 -45 1 243 
1 -77 1 -42 1 133 1 -222 1 -76 1 -16 1 55 0 34 
1 -183 1 213 1 68 1 -184 1 83 1 -226 1 439 1 -171 
0 68 1 79 1 -276 1 -42 1 169 1 -119 1 188 1 -24 
1 -236 1 184 0 -91 1 102 1 113 1 -244 1 -63 1 192 
1 254 1 -163 1 -211 0 -27 1 382 1 -179 1 44 1 86 
1 -378 1 194 1 -63 1 81 0 -38 1 -80 1 -48 1 220 
1 227 1 -387 1 -22 1 188 1 -96 1 -114 0 276 1 -129 
1 -19 1 60 1 63 1360 1304 100 MP stroke
1 -65 1 -193 1 -115 1 273 0 -581 1 682 1 -322 1 374 
1 -234 1 102 1 -182 1 42 1 -30 0 78 1 -19 1 -97 
1 8 1 210 1 -286 1 -38 1 208 1 -118 1 231 0 -90 
1 -19 1 -8 1 69 1 175 1 -155 1 -77 1 303 1 -383 
0 -124 1 15 1 247 1 -199 1 213 1 167 1 -268 1 138 
1 65 0 -331 1 302 1 -98 1 190 1 -223 1 270 1 -67 
1 -54 1 -44 1 -100 0 -51 1 -196 1 340 1 -151 1 255 
1 -205 1 47 1 -63 1 26 0 216 1 -360 1 210 1 -31 
1 154 1 153 1 -251 1 -208 1 42 0 27 1 -119 1 238 
1 120 1 -14 1 -282 1 281 1 -147 1 68 1 -127 0 169 
1 -49 1 -1 1 113 1 -252 1 16 1 19 1 -275 1 232 
0 59 1 -347 1 599 1 16 1 157 1 -666 1 21 1 206 
1 37 0 96 1 -175 1272 1515 100 MP stroke
1 153 1 -58 1 84 1 85 1 -322 1 449 1 -361 1 -164 
0 358 1 -405 1 73 1 389 1 -320 1 7 1 -98 1 154 
1 -148 0 351 1 -73 1 -25 1 -238 1 390 1 -231 1 -120 
1 22 1 -134 0 64 1 268 1 -23 1 -68 1 4 1 -5 
1 -193 1 108 1 -52 1 62 0 177 1 -192 1 339 1 -286 
1 237 1 -331 1 89 1 -53 1 239 0 56 1 -82 1 30 
1 -30 1 -317 1 251 1 205 1 -102 1 -160 0 -7 1 301 
1 -221 1 -154 1 374 1 -354 1 127 1 -80 1 160 0 -462 
1 166 1 -10 1 240 1 -121 1 64 1 74 1 -269 1 52 
1 247 0 -58 1 16 1 222 1 -349 1 127 1 -248 1 33 
1 138 1 -8 0 50 1 -64 1 216 1 -185 1 106 1 -327 
1 270 1 -279 1 312 0 -30 1 -178 1 114 1 42 1 -275 
1 98 1 206 1 -125 1183 1511 100 MP stroke
1 499 1 -490 0 -236 1 370 1 -175 1 196 1 -102 1 -111 
1 1 1 -24 1 221 0 -195 1 503 1 -252 1 -63 1 165 
1 -164 1 -58 1 -4 1 129 0 -52 1 -251 1 -56 1 130 
1 -160 1 18 1 264 1 -276 1 201 1 189 0 -47 1 -284 
1 81 1 308 1 -184 1 -111 1 126 1 75 1 -288 0 302 
1 -85 1 80 1 -27 1 -363 1 410 1 -107 1 -242 1 265 
0 40 1 -380 1 156 1 70 1 -218 1 199 1 366 1 -84 
1 -265 1 -86 0 251 1 63 1 -163 1 16 1 340 1 -59 
1 -77 1 -224 1 -76 0 -67 1 200 1 -154 1 147 1 -156 
1 59 1 -190 1 338 1 11 0 -379 1 541 1 -233 1 -113 
1 141 1 139 1 -432 1 96 1 32 1 -114 0 241 1 -54 
1 332 1 -71 1 -221 1 -153 1 232 1 -153 1 149 0 32 
1 -158 1 -85 1 96 1095 1463 100 MP stroke
1 -50 1 -22 1 101 1 -177 1 331 0 -206 1 -300 1 354 
1 -56 1 104 1 -187 1 183 1 -53 1 95 1 -208 0 -84 
1 414 1 45 1 -465 1 271 1 -364 1 167 1 244 1 104 
0 -163 1 -84 1 -26 1 -67 1 116 1 -152 1 100 1 127 
1 -101 0 8 1 102 1 -148 1 216 1 -64 1 -60 1 -19 
1 114 1 -285 0 105 1 122 1 -9 1 -223 1 89 1 85 
1 -274 1 284 1 -280 1 22 0 124 1 216 1 63 1 -394 
1 -24 1 279 1 -14 1 -155 1 177 0 -342 1 566 1 -15 
1 -235 1 -14 1 70 1 5 1 -94 1 133 0 -67 1 51 
1 -111 1 -206 1 286 1 -154 1 332 1 5 1 -563 1 539 
0 -81 1 150 1 -468 1 296 1 -145 1 99 1 126 1 -254 
1 207 0 -94 1 -13 1 -181 1 31 1 -67 1 -18 1 170 
1 71 1 -68 0 156 1007 1312 100 MP stroke
1 -209 1 144 1 7 1 -5 1 -121 1 -52 1 -9 1 219 
1 -290 0 35 1 347 1 -183 1 120 1 -52 1 -92 1 65 
1 -218 1 399 0 -166 1 -108 1 147 1 -264 1 174 1 88 
1 -112 1 388 1 -214 0 -110 1 126 1 -303 1 -74 1 39 
1 40 1 224 1 -139 1 -83 1 214 0 -218 1 222 1 -294 
1 151 1 9 1 119 1 -124 1 173 1 -58 0 -180 1 -64 
1 307 1 -283 1 -42 1 -65 1 45 1 132 1 232 0 -153 
1 -22 1 197 1 -339 1 266 1 38 1 -320 1 126 1 -46 
1 344 0 -171 1 -299 1 128 1 550 1 -498 1 -1 1 135 
1 -90 1 77 0 -125 1 155 1 -198 1 129 1 47 1 -65 
1 -375 1 303 1 87 0 -7 1 188 1 -173 1 -328 1 480 
1 -158 1 134 1 -156 1 -63 1 40 0 -34 1 -73 1 100 
1 -240 1 545 1 -448 918 1591 100 MP stroke
1 176 1 38 1 -109 0 135 1 -51 1 3 1 -154 1 156 
1 -86 1 190 1 -112 1 -306 0 441 1 -311 1 23 1 -3 
1 226 1 -284 1 68 1 26 900 1525 21 MP stroke
1 -189 1 201 1 27 1 -161 1 131 1 -240 1 72 1 345 
1 -539 0 370 1 3 1 -206 1 -231 1 384 1 -9 1 188 
1 -142 1 -24 0 -179 1 155 1 55 1 -81 1 -65 1 134 
1 -121 1 4 1 -324 0 441 1 116 1 -311 1 192 1 -37 
1 -71 1 -21 1 -41 1 -198 1 216 0 69 1 -73 1 393 
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1 95 1 140 1 -107 1 -100 1 110 1 41 1 -188 0 259 
1 -257 1 290 1 -207 1 -41 1 76 1 3 1 -348 1 258 
1 22 0 -146 1 164 1 -62 1 35 1 148 1 -7 1 -66 
1 -38 1 -149 0 331 1 -144 1 -180 1 293 1 -191 1 430 
1 -534 1 -18 1 438 0 -418 1 26 1 180 1 28 1 35 
1 -94 1 -42 1 18 1 92 1 118 0 -7 1 -352 1 149 
1 165 1 -127 1 59 6166 1352 100 MP stroke
1 59 1 -204 1 81 0 73 1 4 1 101 1 -235 1 13 
1 -107 1 16 1 97 1 -166 0 245 1 -311 1 263 1 -40 
1 -48 1 -120 1 211 1 160 1 -112 1 -268 0 137 1 -151 
1 250 1 2 1 -258 1 211 1 -224 1 85 1 126 0 133 
1 -58 1 -92 1 -98 1 396 1 -340 1 69 1 150 1 -226 
0 242 1 10 1 -179 1 -68 1 128 1 -61 1 28 1 -138 
1 363 1 -69 0 -293 1 301 1 -168 1 28 1 150 1 -90 
1 -178 1 -103 1 248 0 -62 1 -143 1 144 1 142 1 -162 
1 106 1 38 1 -172 1 126 0 -85 1 -42 1 -134 1 272 
1 -67 1 -53 1 116 1 -24 1 -20 1 167 0 -190 1 -94 
1 25 1 -18 1 116 1 -14 1 -101 1 73 1 63 0 -14 
1 -319 1 221 1 391 1 -613 1 253 1 -10 1 206 1 -193 
0 -297 1 685 1 -498 6078 1558 100 MP stroke
1 -74 1 88 1 63 1 -273 1 52 1 174 0 99 1 -171 
1 362 1 -165 1 49 1 -233 1 273 1 87 1 -212 1 122 
0 55 1 -83 1 -59 1 -201 1 51 1 91 1 111 1 47 
1 -352 0 294 1 -148 1 82 1 -29 1 -34 1 105 1 151 
1 -18 1 4 0 -84 1 -111 1 83 1 47 1 -156 1 -170 
1 303 1 -221 1 116 1 -117 0 146 1 63 1 -143 1 298 
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1 -178 1 -211 1 44 1 -34 1 244 1 -303 0 282 1 249 
1 -260 1 -157 1 319 1 -135 1 -338 1 409 1 14 1 -336 
0 254 1 86 1 -123 1 -37 1 221 1 -481 1 119 1 254 
1 47 0 -155 1 9 1 -1 1 -259 1 71 1 51 1 168 
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1 51 1 -76 1 176 5989 1300 100 MP stroke
1 -259 0 108 1 -175 1 341 1 181 1 -313 1 -185 1 -30 
1 92 1 166 0 88 1 -136 1 16 1 82 1 -499 1 195 
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1 271 1 -353 1 121 1 -75 1 186 1 -53 1 74 0 -93 
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1 -74 1 13 1 54 1 31 1 -76 1 -150 0 187 1 133 
1 73 1 -233 1 -313 5901 1774 100 MP stroke
1 280 1 30 1 -210 1 215 0 -171 1 248 1 7 1 -92 
1 -141 1 78 1 162 1 -128 1 133 0 -87 1 107 1 -175 
1 -53 1 195 1 -153 1 4 1 -189 1 276 1 119 0 157 
1 -654 1 318 1 -86 1 39 1 272 1 92 1 -233 1 -58 
0 -97 1 11 1 134 1 -219 1 266 1 -257 1 195 1 -122 
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1 300 1 -106 1 117 1 -376 0 74 1 99 1 54 1 133 
1 -64 1 169 1 -187 1 155 1 27 0 -241 1 -72 1 38 
1 -17 1 -8 1 134 1 -14 1 -79 1 -108 1 341 0 -112 
1 -159 1 94 1 -6 1 228 1 -291 1 194 1 -539 1 415 
0 46 1 -215 1 158 1 265 1 -457 1 372 1 -103 1 -88 
1 255 0 -73 1 29 5813 1263 100 MP stroke
1 92 1 -306 1 -93 1 -29 1 359 1 -205 1 -50 1 84 
0 -37 1 205 1 16 1 -25 1 -241 1 -6 1 189 1 -208 
1 269 0 -255 1 357 1 -184 1 -362 1 295 1 -181 1 92 
1 -161 1 61 0 17 1 44 1 -59 1 189 1 -100 1 91 
1 -190 1 235 1 -382 1 441 0 -190 1 155 1 -72 1 -117 
1 -16 1 347 1 -250 1 -127 1 192 0 -33 1 48 1 149