lcd1602.h

功能 : 1602字符型液晶显示驱动 开发环境：WinAVR 硬件环境：ATMEGA32/AVR开发板 创建日期：2008-3-27 最后修改：2008-3-27 作 者：bjj9217@1

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文件名  ：LCD1602.h 
功能    : 1602字符型液晶显示驱动
开发环境：WinAVR
硬件环境：ATMEGA32/AVR开发板
创建日期：2008-3-27
最后修改：2008-3-27
作    者：[e-mail]
日    志：
**********************************************/
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  RT1602C接口
  PA7-------DB7(BF)
  PA6-------DB6
  PA5-------DB5
  PA4-------DB4
  PA3-------E
  PA2-------RW
  PA1-------RS
**********************************************/
#ifndef _LCD1602_H_
#define _LCD1602_H_ 1

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>

#ifndef uchar
  	#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
  	#define uint unsigned int
#endif

//#define sbi(PORT,BIT)    (PORT|=(1<<(BIT)))
//#define cbi(PORT,BIT)    (PORT&=~(1<<(BIT)))
#define chkbit(PORT,BIT) (PORT&(1<<(BIT)))

#define LCD_PORT PORTA      //LCD_DATA_PORT
#define LCD_DDR  DDRA
#define LCD_PIN  PINA

#define RS PA1
#define RW PA2
#define E  PA3
#define BF PA7
//定义液晶16*2
#define L  16
#define H  2

/************************
* 检测忙信号
************************/
void LCD1602ReadBusy(void)
{
	LCD_DDR&=~(1<<BF);  //输入
	LCD_PORT|=1<<BF;
	LCD_PORT&=~(1<<RS);
	LCD_PORT|=1<<RW;
	LCD_PORT|=1<<E;
  	while(chkbit(LCD_PIN,BF));  //查询
	LCD_PORT&=~(1<<E);
	LCD_PORT&=~(1<<RS);
	LCD_PORT&=~(1<<RW);
	LCD_PORT|=1<<BF;//输出
  	_delay_us(1); 
}
/************************
* lcd1602_写指令
* data: 要写到LCD寄存器的指令值
************************/
void WriteComand(unsigned char Comand)
{
  	LCD1602ReadBusy();//查询状态
  	LCD_PORT&=~(1<<RS);
	LCD_PORT&=~(1<<RW);
  	LCD_DDR|=0xFF;    //设置为输出
  	LCD_PORT|=1<<E;
	LCD_PORT&=0x0F;   //高四位清零,即数据线清零
	LCD_PORT|=Comand&0xF0; //输出高四位
  	LCD_PORT&=~(1<<E);
  	LCD_DDR|=0xFF;    //设置为输出
  	LCD_PORT|=1<<E;
	LCD_PORT&=0x0F;  //高四位清零,即数据线清零
	LCD_PORT|=(Comand<<4)&0xF0; //输出低四位
  	LCD_PORT&=~(1<<E);
}
/************************
* lcd1602_写数据
* data: 要写到LCD寄存器的数据值
************************/
void WriteData(unsigned char data)
{
  	LCD1602ReadBusy();//查询状态
  	LCD_PORT|=1<<RS;
	LCD_PORT&=~(1<<RW);
  	LCD_DDR|=0xFF;    //设置为输出
  	LCD_PORT|=1<<E;
	LCD_PORT&=0x0F;   //高四位清零,即数据线清零
	LCD_PORT|=data&0xF0; //输出高四位
  	LCD_PORT&=~(1<<E);
  	LCD_DDR|=0xFF;    //设置为输出
  	LCD_PORT|=1<<E;
	LCD_PORT&=0x0F;   //高四位清零,即数据线清零
	LCD_PORT|=(data<<4)&0xF0; //输出低四位
  	LCD_PORT&=~(1<<E);
}
/************************
* 光标定位
* x,y: 位置
************************/
void Locate_xy(unsigned char x,unsigned char y)
{
	unsigned char address = (y == 0) ? (0x80 + x) : (0xc0 + x);
	WriteComand(address);		
}
/************************
* 显示一个字符
* data: 要显示的字符,为ASCII码
************************/
void DispChar(unsigned char data)
{
  	WriteData(data);
}
/************************
* 在(x,y)位置显示一个字符
* x,y: 位置
* data: 要显示的字符,为ASCII码
************************/
void XYChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data)
{
	Locate_xy(x,y);
	WriteData(data);
}
/************************
* 显示一个字符串
* String: 要显示的字符串
************************/
void DispString(unsigned char *String)
{
	unsigned int i=0;
	while(String[i]!='\0')WriteData(String[i++]);
}
/************************
* 在(x,y)位置显示一个字符串
* x,y: 位置
* String: 要显示的字符串
************************/
void XYString(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *String)
{
	unsigned int i=0;
	Locate_xy(x,y);
	//DispString(*String);
	while(String[i]!='\0')WriteData(String[i++]);
}
/************************
* 显示一个0-9的数字
* num: 要显示的数字 0~9
************************/
void DispNum(unsigned char num)
{
  	WriteData(num+0x30);
}
/************************
* 在(x,y)位置显示一个0-9的数字
* x,y: 位置
* num: 要显示的数字 0~9
************************/
void XYNum(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char num)
{
	Locate_xy(x,y);
	WriteData(num+0x30);
}

/************************
* 显示十六进制
* hex: 要显示的数,为十进制数 0~255
************************/
void DispHex(unsigned char hex)
{
	unsigned char hex_h;
	unsigned char hex_l;
	hex_h=hex/16;
	hex_l=hex%16;
	WriteData('0');
	WriteData('x');
	if(hex_h>=10) hex_h=hex_h-10+'A';
	else hex_h+=0x30;
	WriteData(hex_h);
	if(hex_l>=10) hex_l=hex_l-10+'A';
	else hex_l+=0x30;
	WriteData(hex_l);
}
/************************
* 在(x,y)位置显示十六进制
* x,y: 位置
* hex: 要显示的数,为十进制数 0~255
************************/
void XYHex(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char hex)
{
	Locate_xy(x,y);
	DispHex(hex);
}

/************************
* 在(x,y)位置显示5位数字
* x,y: 位置
* data: 5位数字
* dot: 小数点位置
************************/
void DispInit(unsigned char x,unsigned char y,unsigned int data,unsigned char dot)
{
	unsigned char bcd0;
	unsigned char bcd1;
	unsigned char bcd2;
	unsigned char bcd3;
	unsigned char bcd4;
	
	Locate_xy(x,y);
	bcd4=(data/10000);
	bcd3=(data%10000)/1000;
	bcd2=(data%1000)/100;
	bcd1=(data%100)/10;
	bcd0=data%10;
	
	if(dot==4)
	{
		DispNum(bcd4);
		WriteData('.');
		DispNum(bcd3);
		DispNum(bcd2);
		DispNum(bcd1);
		DispNum(bcd0);
	}
	else if(dot==3)
	{
		if(bcd4!=0) DispNum(bcd4);  //为0时不显示
		DispNum(bcd3);
		WriteData('.');
		DispNum(bcd2);
		DispNum(bcd1);
		DispNum(bcd0);
	}
	else if(dot==2)
	{
		if(bcd4!=0)  DispNum(bcd4);  //为0时不显示
		if((bcd4!=0)||((bcd4==0)&&(bcd3!=0))) DispNum(bcd3);
		DispNum(bcd2);
		WriteData('.');
		DispNum(bcd1);
		DispNum(bcd0);
	}
	else if(dot==1)
	{
		if(bcd4!=0)  DispNum(bcd4);  //为0时不显示
		if((bcd4!=0)||((bcd4==0)&&(bcd3!=0))) DispNum(bcd3);
		if((bcd4!=0)||((bcd4==0)&&(bcd3!=0))||((bcd4==0)&&(bcd3==0)&&(bcd2!=0))) DispNum(bcd2);
		DispNum(bcd1);
		WriteData('.');
		DispNum(bcd0);
	}
	else
	{
		DispNum(bcd4);
		DispNum(bcd3);
		DispNum(bcd2);
		DispNum(bcd1);
		DispNum(bcd0);
	}
  
}

/************************
* 液晶初始化
************************/
void LCD_Init(void)
{
	WriteComand(0x30);
	WriteComand(0x30);
	WriteComand(0x30);
	WriteComand(0x02);
	
	WriteComand(0x28);/*4位总线....*/
	WriteComand(0x01);/*清屏*/
	WriteComand(0x02);/*归位*/
	WriteComand(0x0c);/*显示开，光标开，闪烁开*/
	WriteComand(0x06);/*光标自动右移，显示文字不动*/
	WriteComand(0x80);/*设置显示地址*/
}

#endif