itae.m

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function ss=itae(aa)
%ITAE		计算ITAE积分性能值
global a ss
a=aa;
Tspan=evalin('base','Tspan');													%<5>
opts=simset('RelTol',0.0001);
[tt,x,s]=sim('smodel',Tspan,opts);												%<7>
ss=s(end);																			%<8>