2440init.s

2440启动代码

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; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;       Configure memory, ISR ,stacks
;	Initialize C-variables
; HISTORY:
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.
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	GET option.inc
	GET memcfg.inc
	GET 2440addr.inc

BIT_SELFREFRESH EQU	(1<<22)	;bit[22]=1,others=0

;Pre-defined constants		;系统的工作模式设定
USERMODE    EQU 	0x10
FIQMODE     EQU 	0x11
IRQMODE     EQU 	0x12
SVCMODE     EQU 	0x13
ABORTMODE   EQU 	0x17
UNDEFMODE   EQU 	0x1b
MODEMASK    EQU 	0x1f
NOINT       EQU 	0xc0

;The location of stacks		;系统的堆栈空间设定
UserStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-0x3800)	;0x33ff4800 ~
SVCStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-0x2800)	;0x33ff5800 ~
UndefStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-0x2400)	;0x33ff5c00 ~
AbortStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-0x2000)	;0x33ff6000 ~
IRQStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-0x1000)	;0x33ff7000 ~
FIQStack	EQU	(_STACK_BASEADDRESS-0x0)	;0x33ff8000 ~

;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状
;态执行半字对准的Thumb指令 
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用
;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式 
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令 
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令 
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.

	GBLL    THUMBCODE    ;定义一个全局变量
	[ {CONFIG} = 16			;if config==16 这里表示你的目前处于领先地16位编译方式
THUMBCODE SETL  {TRUE}		;设置THUMBCODE 为 true表示告诉系统当前想用thumb，但实际启动时不行，只能启动后再跳
							; [|]表示if else endif 
	    CODE32				;启动时强制使用32位编译模式
 		|
THUMBCODE SETL  {FALSE}		;如果系统要求是ARM指令，则直接设置THUMBCODE 为 false 说明当前的是32位编译模式
    ]

 		MACRO				;宏定义
	MOV_PC_LR
 		[ THUMBCODE
	    bx lr
 		|
	    mov	pc,lr
 		]
	MEND

 		MACRO
	MOVEQ_PC_LR
 		[ THUMBCODE
        bxeq lr		;相等Z=1,则跳转
 		|
	    moveq pc,lr
 		]
	MEND

;注意下面这段程序是个宏定义 很多人对这段程序不理解 我再次强调这是一个宏定义 所以大家要注意了
;下面包含的HandlerXXX HANDLER HandleXXX将都被下面这段程序展开 
;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中，有人称之为“加载程序”。 
;本初始化程序定义了一个数据区（在文件最后），34个字空间，存放相应中断服务程序的首地址。每个字
;空间都有一个标号，以Handle***命名。 
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念 
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;
;指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址 
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下
;代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会 
;自动跳转到HandlerADC函数中 
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将interrupt 
;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断 
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到
;对应中断源的处理代码中

 		MACRO 
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
	sub	sp,sp,#4	;decrement sp(to store jump address)
	stmfd	sp!,{r0}	;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
	ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
	ldr     r0,[r0]	 ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
	str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
	ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
	MEND
;将$HandleLabel地址空间中的数据给PC，中断服务程序的入口


	IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)
	IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise
	IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area
	IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise

	IMPORT	Main
;导入要用到的字符常量

	AREA    Init,CODE,READONLY

;异常中断矢量表（每个表项占4个字节） 下面是中断向量表 一旦系统运行时有中断发生 即使移植了操作
;系统 如linux 处理器已经把控制权交给了操作系统 一旦发生中断 处理器还是会跳转到从0x0开始 
;中断向量表中某个中断表项（依据中断类型）开始执行 
;具体中断向量布局请参考s3c44b0 spec 例如 adc中断向量为 0x000000c0下面对应表中第49项位置 向量地址0x0+4*(49-1)=0x000000c0 

	ENTRY
;板子上电和复位后 程序开始从位于0x0处开始执行硬件刚刚上电复位后 程序从这里开始执行跳转到标
;为ResetHandler处执行

	;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.
	;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.
	;  The code byte order should be changed as the memory bus width.
	;3)The pseudo instruction,DCD can't be used here because the linker generates error.
	
	;条件编译，在编译成机器码前就设定好
	ASSERT	:DEF:ENDIAN_CHANGE	;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义
	[ ENDIAN_CHANGE				;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE，则判断,here is FALSE
	    ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH	;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义
	    [ ENTRY_BUS_WIDTH=32	;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH，则判断是不是为32
		b	ChangeBigEndian	    	;DCD 0xea000007
	    ]
	;在bigendian中，地址为A的字单元包括字节单元A，A+1，A+2，A+3，字节单元由高位到低位为A，A+1，A+2，A+3
	;				地址为A的字单元包括半字单元A，A+2，半字单元由高位到低位为A，A+2
	    [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
		andeq	r14,r7,r0,lsl #20   ;DCD 0x0007ea00	也是b	ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
	    ]							;先取低位->高位	上述指令是通过机器码装换而来的

	    [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
		streq	r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是b	ChangeBigEndian指令，只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样
	    ]
	|
	    b	ResetHandler		;//here is the first instrument  0x00
    ]
	b	HandlerUndef	;handler for Undefined mode	;0x04
	b	HandlerSWI	;handler for SWI interrupt		;0x08
	b	HandlerPabort	;handler for PAbort			;0x0c
	b	HandlerDabort	;handler for DAbort			;0x10
	b	.		;reserved							;0x14
	b	HandlerIRQ	;handler for IRQ interrupt		;0x18
	b	HandlerFIQ	;handler for FIQ interrupt		;0x1c

;@0x20
	b	EnterPWDN	; Must be @0x20.


;通过设置CP15的C1的位7，设置存储格式为Bigendian，三种总线方式
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16
;@0x24
	[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
	    DCD	0xee110f10	;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	    DCD	0xe3800080	;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian
	    DCD	0xee010f10	;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
	    ;对存储器控制寄存器操作，指定内存模式为Big-endian
	    ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的，如果采用其他的话，CPU别不了，必须转化
	    ;但当系统初始化好以后，则CPU能自动识别
	]
	[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
	    DCD 0x0f10ee11
	    DCD 0x0080e380
	    DCD 0x0f10ee01
	    ;因为采用Big-endian模式，采用16位总线时，物理地址的高位和数据的地位对应
	    ;所以指令的机器码也相应的高低对调
	]
	[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
	    DCD 0x100f11ee
	    DCD 0x800080e3
	    DCD 0x100f01ee
    ]
	DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.
	DCD 0xffffffff
	DCD 0xffffffff
	DCD 0xffffffff
	DCD 0xffffffff
	b ResetHandler

;Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
	mov r2,r0		;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入
	tst r0,#0x8		;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep
	bne ENTER_SLEEP	;C=0,即TST结果非0，bit[3]=1

;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop

;//进入Stop mode
ENTER_STOP
	ldr r0,=REFRESH		;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config
	ldr r3,[r0]			;r3=rREFRESH
	mov r1, r3
	orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH	;Enable SDRAM self-refresh
	str r1, [r0]		;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh
	mov r1,#16			;wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0	subs r1,r1,#1
	bne %B0
;//wait 16 fclks for self-refresh
	ldr r0,=CLKCON		;enter STOP mode.
	str r2,[r0]
;//？？？？？？？？？？？？？？

	mov r1,#32
0	subs r1,r1,#1	;1) wait until the STOP mode is in effect.
	bne %B0			;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
					;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

	ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.
	str r3,[r0]

	MOV_PC_LR		;back to main process
		

ENTER_SLEEP
	;NOTE.
	;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

	ldr r0,=REFRESH
	ldr r1,[r0]		;r1=rREFRESH
	orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
	str r1, [r0]		;Enable SDRAM self-refresh
;//Enable SDRAM self-refresh

	mov r1,#16			;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0	subs r1,r1,#1
	bne %B0
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed

	ldr	r1,=MISCCR		;IO register 
	ldr	r0,[r1]
	orr	r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.
	str	r0,[r1]

	ldr r0,=CLKCON		; Enter sleep mode
	str r2,[r0]

	b .			;CPU will die here.
;//进入Sleep Mode，1）设置SDRAM为self-refresh
;//				   2）设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0
;//								 bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0
;//								 bit[19] 1:Self refresh retain enable
;//										 0:Self refresh retain disable  
;//										 When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.

WAKEUP_SLEEP
	;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.
	ldr	r1,=MISCCR
	ldr	r0,[r1]
	bic	r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.
	str	r0,[r1]
;//设置MISCCR

	;Set memory control registers
 	ldr	r0,=SMRDATA
	ldr	r1,=BWSCON	;BWSCON Address	;//总线宽度和等待控制寄存器
	add	r2, r0, #52	;End address of SMRDATA
0
	ldr	r3, [r0], #4	;数据处理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0
	str	r3, [r1], #4
	cmp	r2, r0
	bne	%B0
;//设置所有的memory control register，他的初始地址为BWSCON，初始化
;//数据在以SMRDATA为起始的存储区

	mov r1,#256
0	subs r1,r1,#1	;1) wait until the SelfRefresh is released.
	bne %B0
;//1) wait until the SelfRefresh is released.

	ldr r1,=GSTATUS3 	;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up
	ldr r0,[r1]

	mov pc,r0
;//跳出Sleep Mode，进入Sleep状态前的PC



;//异常中断宏调用
	LTORG
HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

IsrIRQ
	sub	sp,sp,#4       ;reserved for PC
	stmfd	sp!,{r8-r9}

	ldr	r9,=INTOFFSET	;地址为0x4a000014的空间存着中断的偏移
	ldr	r9,[r9]			;I_ISR
	ldr	r8,=HandleEINT0
	add	r8,r8,r9,lsl #2
	ldr	r8,[r8]
	str	r8,[sp,#8]
	ldmfd	sp!,{r8-r9,pc}
;//外部中断号判断，通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]

;=======
; ENTRY
;扳子上电和复位后 程序开始从位于0x0执行b ResetHandler 程序从跳转到这里执行 
;板子上电复位后 执行几个步骤这里通过标号在注释中加1，2，3....标示 标号表示执行顺序 
;1.禁止看门狗 屏蔽所有中断
;=======
ResetHandler

;//1.禁止看门狗 屏蔽所有中断
	ldr	r0,=WTCON       ;watch dog disable
	ldr	r1,=0x0
	str	r1,[r0]

	ldr	r0,=INTMSK