tx.c

pic18f8680的内置can通信程序

/*PIC18F8680自带can发送程序*/
#include<p18f8680.h>
/***********************************************************************************
函数功能：初始化CAN模块
入口参数：无
出口参数：无
调用说明：无
***********************************************************************************/
void ini_can(void)
{
TRISG |= 0x04;
TRISG &= 0xFC;

ECANCON &=0X3F;
CANCON |= 0x88;
CANCON &= 0xF9;
while((CANSTAT&0X80)!=0X80);
TXB0CON |=0X03;
CIOCON &= 0x0F;            //CANTX2信号输出形式，can捕捉使能
TXB0DLC &=0XB0; 
TXB0DLC |=0X08;

	BRGCON1=0X01;			//TQ=1us,Tsjw=1TQ
	BRGCON2=0B11001011;		//Tphase2 PROGRAMBLE,SAM THREE,Tpg=2TQ,Tphase1=4TQ
	BRGCON3=0B10000011;		//Tphase2=4TQ,do not use wake up
							//Tpg+Tphase1>=Tphase2>=Tsjw

	TXB0SIDH=0X00;
	TXB0SIDL&=0X14;  

RCON |=0X80;
INTCON |=0X80;
PIE3=0X04;
IPR3=0X04;
}

/***********************************************************************************
函数功能：启动CAN模块发送
入口参数：无
出口参数：无
调用说明：无
***********************************************************************************/
void can_tx(void)
{
CANCON &=0X1F;
while((CANSTAT&0XE0)!=0X00);

//INTCON |=0XC0;
//PIE3=0X04;

TXB0CON&=0XF7;
TXB0D7=0X57;
TXB0D6=0X56;
TXB0D5=0X55;
TXB0D4=0X54;
TXB0D3=0X53;
TXB0D2=0X52;
TXB0D1=0X51;
TXB0D0=0X50;

 TXB0CON|=0X08;
 while((TXB0CON|0XF7)==0XFF);		//发送未完成,等待
 PIR3bits.TXB0IF = 0;
}

/***********************************************************************************
函数功能：主函数，通过RS232显示CAN发送情况
入口参数：无
出口参数：无
调用说明：无
***********************************************************************************/

void main(void)
{
ini_can();
while(1)
{
can_tx();
}
}